Drehrichtung der Achsen Softwareseitig ändern

Hallo,
ich baue gerade eine neue Fräse und bin gerade dabei die Achsrichtungen zu testen. Meine X Achse läuft schon mal in die falsche Richtung. Wo ändere ich das softwareseitig. In der Pncconf habe ich bereits StepgenX invertiert. Leider ohne Erfolg.

VG

den scale in der joint config auf - stellen (.ini)

[JOINT_0]
SCALE = -800.0

EDIT: aber wenn es nicht funktioniert wenn man den pin invertiert würde ich nochmal die kabel prüfen, ob die DIR leitung auch wirklich funktioniert

Vielen Dank!

In der Pncconf unter den Achsen gibt es einen Parameter Drehrichtung ändern... voll übersehen