Hermle auswahl Mesa Karten

Vielen Danke für die Unterstützung!
Die Heidenhain Glasmaßstäbe sind noch original. So richtig konnte ich mich damit bis jetzt nicht anfreunden. Keine Led sondern noch Glühbirne zum Abtasten. Schlechte Lagerung. Laut der Firma Singer ist die Qualität dennoch sehr gut. Deshalb habe ich beschlossen sie Instand zu setzten. Kabel getauscht, Dichtlippen erneuert und komplett gereinigt. Getestet Funktion ist einwandfrei. 
Ich dachte man kann die Problemlos an die Mesa anschließen. Ein Konverter ist mir zu teuer. 
Deshalb würde ich vorerst die Glasmaßstäbe weglassen und nicht anschließen. Eventuell später die Heidenhain durch China Model mit TTL Ausgang tauschen.

Mein ursprünglicher Plan vor ca 3 Jahre als ich die Antriebe gekauft habe. Diese wie im dem Video vom Taller83 an eine 7i76 anzuschließen. 
Das ist ebenfalls ein ein JMC Servo allerdings mit 24v. Dieser wird mit 4 Leitungen an die Step/Dir Ausgänge der Mesa angeschlossen. 
Handelt es sich dabei um eine Closed loop Verbindung?
So ganz habe ich das noch nicht verstanden. Der Servomotor hat einen Encoder. Dieser wird vom Servoregler ausgewertet. Sollten die Encoderdaten an die Mesa weiter gegeben werden?

Das würde bedeuten ich bräuchte eine Karte mit 6x Encoder Eingang. Drei Stück für die Servo Encoder.  Drei Stück später für die Glasmaßstäbe TTL Eingang. 
Das ist die Anleitung von den Servos:
www.jmc-motor.com/uploads/20240730/163ce...315f4288926ae918.pdf

Die Maschine hatte original nur einen Servomotor. Die Achsen wurde mit Magnetkupplung angesteuert. Das habe ich alles rausgeworfen. Umbau auf Kugelumlaufspindel inkl. drei Servomotoren. 

Bezüglich der Mesa Karten spielt das Geld schon eine Rolle. Die Maschine sollte sauber und störungsfrei laufen. Bis jetzt hat sie schon genug Geld vernichtet. 








 
 

Also dann wäre das ziel erstmal da die kiste etwas geld verdient?
bis auf die Mesakarte hast du ja alles liegen - nimm eine 7i96S und steuer die Endstufen mit step dir an .. wenn du dann später feststellst das das nicht genau genug ist (was ich nicht glaube) würde ich nicht die glaßmasstäbe auslesen sondern eine andere mechanik in betracht ziehen ...

Das wäre dann ein relativ einfach aufzusetzendes setup und du musst nicht so viel zeit in verkabelung investieren. kannst du dann später noch machen wenn du lieber retrofits machst als zu fräsen

gruß bassti

Ich denke die Kiste wird nie Geld verdienen. Beruflich arbeite ich auf einer CNC Fräsmaschine. Warum man dann zuhause noch so ein Teil braucht. Keinen Ahnung was ich mir damals gedacht habe. Ich besitzt eine würde sagen gut ausgestattete Werkstatt. Und da fehlt einfach noch eine cnc Fräse. 
Die 7i96s hat nicht gerade sehr viele ein/ausgänge. 
Währe daher nicht eine 7i76eu besser. Diese besetzt 48 Ein bzw Ausgänge. Hat 5 Anschlüsse für die Servomotoren. 1 Stück TTL oder Encoder Eingang. 
Dazu noch eine 7i85s um die Encoder um 4 Stück zu erweitern. So könnte ich die Encoder von den Servos an die Mesa anschließen. Oder eben alternativ die Glasmaßstäbe mit einem TTL Signal. 

In der Anleitung habe ich die Encoder Anschlüsse gefunden.
Anschluss CN1:
21 OA+ Encoder A-phase positive output
22 OA- Encoder A-phase negative output
23 OB- Encoder B phase negative output
24 OZ- Encoder Z-phase negative output
25 OB+ Encoder B-phase positive output

Die Step + Step - / Dir + Dir - Anschüsse suche ich noch immer?

Was haltet Ihr davon?
 

Ich habe jetzt noch einen Plan B. Wobei mir dieser besser gefällt.
Ist das richtig das +/-10 V Ansteuerung besser ist als Step/Dir?
Die Servos haben einen +/-10 Eingang. Die Ki sagt das der Anschluss V_REF+ und T_REF heißt. Diesen habe ich gefunden.

Der Mesa Jungel ist für mich noch etwas verwirrend. 
Mit der 7i97T würde ich 6x +/-10V inkl Encoder oder TTL 5V Anschlüsse haben. Das würde auch für eine Erweiterung auf 4 Achsen reichen. 
Kann ich bei der 7i97T drei Poti Anschließen?
Falls die Analogen Ein/Ausgänge nicht reichen könnte ich noch eine 7i84u oder 7i84D erweitern. 

oder ein 7i77U + 796S 

Gruß Gerald


 

Pin-Belegung am Steueranschluss (CN1)

Die Step/Dir-Signale werden über den I/O-Signalport CN1 eingespeist. Die relevanten Pins teilen sich wie folgt auf:
• 5V Signalebene (z.B. für Mikrocontroller / Differenzialsignale):
• Pin 43 (PULS+) / Pin 41 (PULS-) für den Schrittpuls.
• Pin 36 (SIGN+) / Pin 37 (SIGN-) für das Richtungssignal.
• 24V Signalebene (z.B. für SPS-Steuerungen / Open Collector):
• Pin 39 (24V PULS+).
• Pin 35 (24V SIGN+).
• High-Speed-Eingänge:
• Pins 38 / 29 (HPUL+ / HPUL-) und Pins 46 / 40 (HSIGN+ / HSIGN-)

Das wärwn die STP ind dir Pins - ich habe selber ein Projekt mit einer 7i97 am laufen und würde dir dennoch zu der von mir empholenen raten das sStem kannst du später immer noch mit einer 7i77 ipgraden wenn du closedloop in linuxcnc umsetzen möchtest oder deine gms auslesen

Wieviele einausgänge brauchst denn an der Maschine? 
 

Ich benötige 7 Ausgänge, 18 Eingänge, 3 Poti Anschlüsse. Wegen Reserve hätte ich noch gerne etwas mehr. 
Wenn die Maschine etwas bearbeitet. Muss das 100% passen. Einen Schrittverlust kann ich mir nicht erlauben. Das Ziel ist Oldtimer Motorblöcke nacharbeiten. Die Genauigkeit hat oberste Priorität. Geschwindigkeit ist mir nicht so wichtig. 
Daher möchte ich Close Loop. Die Ansteuerung +/- 10 scheint bei Linux nicht sehr verbreitet zu sein. Was spricht eigentlich dagegen? 

Hermle_Gerald wrote:

Die Ansteuerung +/- 10 scheint bei Linux nicht sehr verbreitet zu sein. Was spricht eigentlich dagegen? 

Das funkt wunderbar mit LinuxCNC, wir haben mehrere 15 ton machinen die +/- 10V nutzen.
Mixt niht diese sache, +/-10V funkt nicht nur mit dem DM servo treiber/motoren, ales anderes ist in ordnung.

Praktisch müsste eine 7i97t für analoge Ansteuerung, Encoder für Servo, Glasmaßstab mit TTL Ausgang ausreichend sein. 
Die Karte hat praktisch alles was ich benötigen würde. Eventuell 0/1 Ein/Ausgänge sind zu wenig. 
Liege ich jetzt falsch? Oder gibt es einen Haken an dem ganzen?
Ich möchte ehest möglich bestellen. Hardware seitig bin ich fertig. Der Maschine fehlt nur mehr die Steuerung. 
Danke für eure Hilfe