Oi,
Eu quero ter mais detalhes com seu "problema".
Se você precisa configurar um eixo como angular, tem que editar os parâmetros do arquivo *.INI. A exemplo:
Code:
#+ First axis
[AXIS_0]
TYPE = ANGULAR
HOME = 0.000
MAX_VELOCITY = 30.0
MAX_ACCELERATION = 200.0
BACKLASH = 0.000
INPUT_SCALE = 4000
OUTPUT_SCALE = 1.000
MIN_LIMIT = -360.0
MAX_LIMIT = 360.0
FERROR = 2.000
MIN_FERROR = 0.200
HOME_OFFSET = 0.0
HOME_SEARCH_VEL = 0.0
HOME_LATCH_VEL = 0.0
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_IGNORE_LIMITS = NO
HOME_SEQUENCE = 0
Aguardo seus comentários, para ajudar.
