Comment utiliser le signal d'un capteur

Bonjour,

J'ai câblé un switch sur le pin d'entrée n° 11 de ma carte d'axes.
Je voudrais exploiter cette entrée dans un programme avec la condition if.

Comment faire pour affecter cette entrée à une variable utilisateur, par exemple 40 ?

La ligne pour cette entrée dans le fichier hal :
net din-01  <= parport.0.pin-11-in
La ligne du programme avec if
o100 if [#40  EQ 1]

Merci d'avance

 

Hi,

I think this is what you are looking for:
www.linuxcnc.org/docs/html/gcode/m-code.html#mcode:m66

Reference:
forum.linuxcnc.org/20-g-code/28990-setti...pin-from-gcode#56985

Hi Grotius,

Thank you very much for your help !!
Now my problem is solved

The new line in the hal file :
net signal-name motion.digital-in-01 <= parport.0.pin-11-in

And the lines of my program :
M66 P1 L0
o100 if [#5399 EQ 1]