MESA 7i92 Disable Encoder Index Pin

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4 years 8 months ago #233773 by Ralfh
MESA 7i92 Disable Encoder Index Pin was created by Ralfh
Hi,
i have a fine running system and currently looking for a method to crash it. :) 
I have currently 3 glasscales for XYZ where i dont use the index signal, because my connectors on my electrical case didnt had enough pins. The readhmid shows me: 
Code:
 1      0   IOPort       PWM              0        PWM             (Out) 14      1   IOPort       None                                               Spindle on  2      2   IOPort       StepGen          0        Step/Table1     (Out) 15      3   IOPort       None                                               Z Home  3      4   IOPort       StepGen          0        Dir/Table2      (Out) 16      5   IOPort       StepGen          4        Step/Table1     (Out)  4      6   IOPort       StepGen          1        Step/Table1     (Out) 17      7   IOPort       StepGen          4        Dir/Table2      (Out)  5      8   IOPort       StepGen          1        Dir/Table2      (Out)  6      9   IOPort       StepGen          2        Step/Table1     (Out)  7     10   IOPort       StepGen          2        Dir/Table2      (Out)  8     11   IOPort       StepGen          3        Step/Table1     (Out)  9     12   IOPort       StepGen          3        Dir/Table2      (Out) 10     13   IOPort       None                                                  GoHome      11     14   IOPort       None           **************************************FREI 12     15   IOPort       None                                               XHome 13     16   IOPort       None                                               YHome IO Connections for P1 Pin#  I/O   Pri. func    Sec. func       Chan      Pin func        Pin Dir  1     17   IOPort       None            14     18   IOPort       QCount           2        Quad-IDX        (In)  2     19   IOPort       None                                               ProgramRun 15     20   IOPort       None                                               EStop  3     21   IOPort       QCount           0        Quad-A          (In) 16     22   IOPort       None                                               ZStopMacro  4     23   IOPort       QCount           0        Quad-B          (In) 17     24   IOPort       None             5     25   IOPort       QCount           0        Quad-IDX        (In)  6     26   IOPort       None                                               ProgramPause  7     27   IOPort       None                                               3DProbe  8     28   IOPort       PWM              1        PWM             (Out)  9     29   IOPort       QCount           1        Quad-A          (In) 10     30   IOPort       QCount           1        Quad-B          (In) 11     31   IOPort       QCount           1        Quad-IDX        (In) 12     32   IOPort       QCount           2        Quad-A          (In) 13     33   IOPort       QCount           2        Quad-B          (In)

Now i'm running out of GPIO's and wondered if i can reuse my useless encoder-index pins as such GPIO's.
I thought about: 
  1. Just net-ing the pins to my signals, but that would probably crash linuxcnc.
  2. Deleting the Quad-IDX out of my bitfile. Would that compile or would that crash also?
I may try both methods i nobody stops me messing around. 

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4 years 8 months ago #233815 by D.L.
Replied by D.L. on topic MESA 7i92 Disable Encoder Index Pin
Use only the second method, the encoder counter can work correctly without index pin.
For this replace strings in your PIN_*.vhd file:
Code:
IOPortTag & x"0*" & QCountTag & QCountIdxPin to IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin
and recompile sources.

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4 years 8 months ago #233816 by PCW
Replied by PCW on topic MESA 7i92 Disable Encoder Index Pin
You can use an index pin as a GPIO input with no firmware changes
as long as you don't set index_enable true

If you want to use the pin as a GPIO output you need to use method 2
as D.L. showed.

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4 years 8 months ago #233862 by Ralfh
Replied by Ralfh on topic MESA 7i92 Disable Encoder Index Pin

Use only the second method, the encoder counter can work correctly without index pin.
For this replace strings in your PIN_*.vhd file:IOPortTag & x"0*" & QCountTag & QCountIdxPin
to
IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin
and recompile sources.

That was exactly what i did, and it compiled to my surprise. I also removed the B-Axis part to get antoher 2 GPIOs. Yeah i know i already could have them whith disabling the stepgen in hal, but i was renovating my BIT file anyway. If anyone is interested, the readhmid and the corresponding BIT file are attacched. 
Code:
IO Connections for P2 Pin#  I/O   Pri. func    Sec. func       Chan      Pin func        Pin Dir  1      0   IOPort       PWM              0        PWM             (Out) 14      1   IOPort       None             2      2   IOPort       StepGen          0        Step/Table1     (Out) 15      3   IOPort       None             3      4   IOPort       StepGen          0        Dir/Table2      (Out) 16      5   IOPort       None             4      6   IOPort       StepGen          1        Step/Table1     (Out) 17      7   IOPort       None             5      8   IOPort       StepGen          1        Dir/Table2      (Out)  6      9   IOPort       StepGen          2        Step/Table1     (Out)  7     10   IOPort       StepGen          2        Dir/Table2      (Out)  8     11   IOPort       StepGen          3        Step/Table1     (Out)  9     12   IOPort       StepGen          3        Dir/Table2      (Out) 10     13   IOPort       None            11     14   IOPort       None            12     15   IOPort       None            13     16   IOPort       None            IO Connections for P1 Pin#  I/O   Pri. func    Sec. func       Chan      Pin func        Pin Dir  1     17   IOPort       None            14     18   IOPort       None             2     19   IOPort       None            15     20   IOPort       None             3     21   IOPort       QCount           0        Quad-A          (In) 16     22   IOPort       None             4     23   IOPort       QCount           0        Quad-B          (In) 17     24   IOPort       None             5     25   IOPort       None             6     26   IOPort       PWM              1        PWM             (Out)  7     27   IOPort       None             8     28   IOPort       None             9     29   IOPort       QCount           1        Quad-A          (In) 10     30   IOPort       QCount           1        Quad-B          (In) 11     31   IOPort       None            12     32   IOPort       QCount           2        Quad-A          (In) 13     33   IOPort       QCount           2        Quad-B          (In)

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