EtherCAT Master Beckhoff slave not found

Vertraue keiner KI bevor du nicht das Handbuch gelesen hast.

I would try typing: lcec-configgen
and see how much of your configuration is done for you

I have tried lcec configgen xml
Now I have got a new xml file as attached, but LinuxCNC doesn't start.
 

I did say try! You have duplicated a pin name in the xml file. It tells you that.

Thanks, Rod, for your help. I'm still pretty overwhelmed by this right now. But I've figured out that the automatically generated XML file lists all the operating modes, and I have to choose one. I hadn't realized that, which is why I ended up with duplicate variable names. I've now decided on operating mode CSP and deleted the rest. I'll give it a try when I get home.

Alle Hall Pins müssen einen eineindeutigen Namen haben.
Am besten benennst du die Pins nach der jeweiligen Achse, das macht die die spätere Zuordnung einfacher.
halPin="out-controlword" >>> halPin="X-out-controlword"
halPin="out-controlword" >>> halPin="Y-out-controlword"
halPin="out-controlword" >>> halPin="Z-out-controlword"

ich habe jetzt ein bisschen mit KI rumprobiert. Im PP Modus hatte sich der Motor mal gedreht im CSP Modus nicht mehr. Scheinbar hatte irgendwie die DC Synchronisation gefehlt. Hier mein aktueller Stand:Wir haben bereits bewiesen:

• EtherCAT OP ✅
• DC-Synchronisation 1 ms ✅
• CSP PDO-Mapping ✅
• Code:

  0x607A
  über PDO erreichbar ✅
• Motor reagiert auf kleine CSP-Positionsänderungen ✅
• aktueller Fehler
  Code:

  0x603F = 0
  ✅

ich würde jetzt gerne G0 X10 in LinuxCNC eingeben und gucken ob der Motor sich dreht, aber ich kann keine Referenzfahrt durchführen. Und ohne kommt jedes mal die Meldung Bewegung würde pos Anschlag von Achse überschreiten.
 

For now I would set your machine up for immediate homing. Its described here but also read the whole thing (about 8 times as its important)
linuxcnc.org/docs/stable/html/config/ini-homing.html

If you want to use internal homing by the drive, I would leave that for now and set up homing by LinuxCNC until you have a better understanding.

Ich dachte ich gebe euch mal wieder ein kleines Update zum aktuellen Stand: In der Zwischenzeit habe ich einen Nuc MiniPC gekauft und habe diesen PC statt der virtuellen Umgebung eingerichtet. Mein Servothread brauchte anfangs knapp über 1ms und ich musste die Aufgaben auf die Kerne verteilen. Jetzt bin ich unter 1mS. Ich habe einen Notaus mit manuellem Reset, ich kann „Maschine ein/aus“ über Taster steuern. Dann habe ich daran gearbeitet den Schneider ATV320 über das EtherCAT Modul in die Steuerung einzubinden. Das hat gut geklappt. Die Taster für M3,M4 und M5 haben allerdings gefühlt eine Ewigkeit gedauert.  Aber auch dieses Problem ist gelöst und die Taster funktionieren nach meiner Vorstellung. Dann kam noch Cycle start und Cycle stop dazu. Für feed hold sind mir die Taster ausgegangen. Aktuell warte ich noch auf eine Beckhoffklemme für meinen Joystick für x und y. Was wären noch wichtige Funktionen, die man als physikalischen Taster braucht? Was wäre ein praktisches Layout für das Bedienpanel?