Hermle UWF 700 Getriebeschaltung

Hallo Zusammen und frohe Weihnachten.

Ich habe eine Hermle UWF700 CNC Fräsmaschine BJ 1980 und habe sie mit einer Mesa 7i77 auf LinuxCNC umgerüstet. Bisher funktioniert das Meiste (Achsen verfahren, Spindel R/L, sämtliche IO's,...)

Vor eine große Herausforderung stellt mich allerdings die Getriebeschaltung. Diese hat 18 Drehzahlen, welche über 3 Gleichstrommotoren eingestellt werden. (Ähnlich wie bei Mark/RotarySMP) Er hat dazu eine Gearchange.comp erstellt, jedoch passt diese nicht 100% zu meiner Maschine.
Hier die .comp für die Maho von Mark:  github.com/rotarysmp/mh400e-linuxcnc

Jetzt bräuchte ich die Hilfe von euch, da ich hier an die Grenze meiner Programmierfähigkeit komme. Ist es evtl möglich diese Komponente anzupassen oder macht es sinn, eine neue zu schreiben? 

Zum Ablauf des Schaltvorgangs: Wird eine Drehzahländerung verlangt, soll das Schütz K24 Anziehen und abwechselnd K25 und K26 die Spindel in langsamer Geschwindigkeit Rechts/Links drehen lassen, dass sich die Gangräder besser einlegen lassen. Danach sollen die 3 Stellmotoren nacheinander in die richtige Stellung gebracht werden. (K32 - K37). 

Über eure Hilfe wäre ich sehr dankbar. Ich hänge eine PDF vom Schaltplan der Maschine an. Wenn noch weitere Informationen nötig sind, bitte einfach schreiben.

Bis dahin, schöne Feiertage und vielen Dank im Voraus.

LG Leo

 Hello everyone and merry Christmas.

I have a Hermle UWF700 CNC milling machine BJ 1980 and converted it to LinuxCNC with a Mesa 7i77. So far, most things have worked (move axes, spindle R/L, all IO's,...)

However, the gearshift presents me with a major challenge. This has 18 speeds, which are set via 3 DC motors. (Similar to Mark/RotarySMP) He created a Gearchange.comp for this, but it doesn't fit 100% to my machine.
Here is the .comp for Mark's Maho: github.com/rotarysmp/mh400e-linuxcnc

Now I need your help because I'm reaching the limit of my programming skills here. Is it possible to adapt this component or does it make sense to write a new one?

Regarding the course of the switching process: If a speed change is required, the contactor K24 should be activated and K25 and K26 alternately should allow the spindle to turn right/left at a slow speed so that the gear wheels can be engaged better. Then the 3 DC motors should be brought into the correct position one after the other. (K32 - K37).

I would be very grateful for your help. I'm attaching a PDF of the machine's schematic. If you need more information, please just write.

Until then, happy holidays and thanks in advance.

LG Leo

I have seen the Maho .comp move the spindle back and forth, so I think that it can do that part.
So, I would start by looking at the Maho comp (ie as used by Rotary SMP) rather than starting from scratch.

Hey, thanks for your Reply!

could you help me what and how i have to change in the comp?

One big difference is, that my machine has one relais for turn right and one relais for turn left for each motor (in total 6). The Maho comp has three relais for the three motors and one relais for changing direction of all motors.

Also there is one more contactor (k24) , that has to be activated while gearchange.

thanks for your help
Leo

It does look a little more complex than I had imagined as the gearbox.comp includes (and depends on functions in) some other .c and .h files. But if you take it one step at a time it should be OK.

First add some extra output pins to the .comp file to handle your own relays (leave the existing ones there too, so that the system still compiles) then add those to the "twitch" function and get them doing the right things. Once that looks OK you can look into removing the oriignal pins.

Hi Leo!
Toller Zufall!
Ich rüste meine hermle uwf 900 w auch um! Vll hast du Mal die Möglichkeit mich direkt zu kontaktieren.. ich hab nämlich tatsächlich auch einige Fragen! Wie hast du das mit den Glasmaßstäben gelöst, diese an die 7i77 anzubinden ?

Bzgl. Deiner Frage hätte ich tatsächlich eine alte S7 Siemens SPS dazwischen geschalten und lediglich mit dem analog Signal der Spindel verknüpft und so anhand des pegels das Gangwahlprogramm laufen lassen. In meinen Augen ist das über Linux ein zu großes gefrickel...

Melde dich!

Viele Grüße Christoph

Hi Christoph,

Ich weiß nicht, wie man direktnachrichten schreibt, deshalb auf diesem Weg.

Ich habe meine Glasmaßstäbe an 3 Heidenhain EXE 601 angeschlossen und diese dann an die Encodereingänge der 7i77.

Hat dein Spindelmotor einen Frequenzumrichter? meiner hat nur eine konstante Drehhzahl. Die Spindeldrehzahl wird dann über das 18 Gang Getriebe geschaltet. Das sollte über LinuxCNC schon möglich sein (Hat bei einigen auch schon funktioniert) aber ist eben etwas aufwendiger.

Oder wie meinst du das mit der S7 und dem Analog Signal?

Grüße