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Ich brauche Hilfe bei meinem Getriebe

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28 Apr 2026 15:39 #346012 by T_D
Ich brauche Hilfe bei meinem Getriebe was created by T_D
Hey zusammen,ich hänge gerade ein bisschen fest und hoffe, jemand von euch kann mir einen Schubs in die richtige Richtung geben ,Ich habe eine Maho 500 W4 mit einem Servomotor, der analog im Closed Loop läuft. An der Maschine ist ein 3-gängiges Getriebe verbaut:
1:1 (ca. 650–5000 U/min)
Neutral
Untersetzung (ca. 20–649 U/min)

Ist wohl ähnlich wie bei dem User Dowerna hier aus dem Forum.Mein Problem: Ich bekomme den Gangwechsel in LinuxCNC einfach nicht sauber umgesetzt. Ich hab mir das mit der
transm.comp von Dowerna angeschaut, aber ehrlich gesagt verstehe ich nicht so richtig, wie ich das bei mir einbinden bzw. anpassen soll 
Alternative Ansätze kenne ich leider auch nicht wirklich.Zum Thema Skalierung bin ich ebenfalls etwas lost… da wäre eine kurze Erklärung echt Gold wert, wie man das korrekt aufzieht bei so einem Setup.Ich habe auch schon versucht, das Ganze über [code]gearchange (HAL Component) zu lösen, aber das hat bei mir leider überhaupt nicht funktioniert.Vielleicht hat ja jemand von euch sowas schon mal umgesetzt oder kann mir zumindest sagen, in welche Richtung ich denken muss. Danke euch schon mal! 
 
[/code]

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29 Apr 2026 12:15 #346040 by timo
Replied by timo on topic Ich brauche Hilfe bei meinem Getriebe
Ich frage gerade die künstliche Dummheit. Der Apparat scheint wirklich eine Meinung zu dem Thema zu haben. :-)

Er schlägt vor erst mit comp den nötigen Gang zu bestimmen, mit

linuxcnc.org/docs/html/man/man9/comp.9.html

Oder sowas? 

linuxcnc.org/docs/html/man/man9/wcomp.9.html

Und dann wird vorgeschlagen mit einem separatem Ablauf den Gangwechsel zu machen. Irgendwie so :-.)States:
  1. RUNNING
  2. STOP_SPINDLE
  3. WAIT_FOR_STOP
  4. SHIFT_GEAR
  5. WAIT_FOR_GEAR
  6. START_SPINDLE
  7. back to RUNNING

Aber vielleicht gibt es was fertiges? Soweit ich weiß hat irgendjemand das schonmal gemacht. 


Gruß Timo 

 

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29 Apr 2026 12:23 #346041 by timo
Replied by timo on topic Ich brauche Hilfe bei meinem Getriebe
Das ist eine lange Konversation, aber irgendwo muss der Gangwechsel diskutiert worden sein.

forum.linuxcnc.org/12-milling/33035-retr...-maho-mh400e?start=0

Ich habe das nur im Youtube so nebenbei mitverfolgt.

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