Ich brauche Hilfe bei meinem Getriebe

Hey zusammen,ich hänge gerade ein bisschen fest und hoffe, jemand von euch kann mir einen Schubs in die richtige Richtung geben ,Ich habe eine Maho 500 W4 mit einem Servomotor, der analog im Closed Loop läuft. An der Maschine ist ein 3-gängiges Getriebe verbaut:
1:1 (ca. 650–5000 U/min)
Neutral
Untersetzung (ca. 20–649 U/min)

Ist wohl ähnlich wie bei dem User Dowerna hier aus dem Forum.Mein Problem: Ich bekomme den Gangwechsel in LinuxCNC einfach nicht sauber umgesetzt. Ich hab mir das mit der [/code]

Ich frage gerade die künstliche Dummheit. Der Apparat scheint wirklich eine Meinung zu dem Thema zu haben.

Er schlägt vor erst mit comp den nötigen Gang zu bestimmen, mit

linuxcnc.org/docs/html/man/man9/comp.9.html

Oder sowas? 

linuxcnc.org/docs/html/man/man9/wcomp.9.html

Und dann wird vorgeschlagen mit einem separatem Ablauf den Gangwechsel zu machen. Irgendwie so :-.)States:

1. RUNNING
2. STOP_SPINDLE
3. WAIT_FOR_STOP
4. SHIFT_GEAR
5. WAIT_FOR_GEAR
6. START_SPINDLE
7. back to RUNNING

Aber vielleicht gibt es was fertiges? Soweit ich weiß hat irgendjemand das schonmal gemacht. 


Gruß Timo 

 

Das ist eine lange Konversation, aber irgendwo muss der Gangwechsel diskutiert worden sein.

forum.linuxcnc.org/12-milling/33035-retr...-maho-mh400e?start=0

Ich habe das nur im Youtube so nebenbei mitverfolgt.

Ich habe mich jetzt nochmal writergehend informiert jedoch verstehe ich nicht was in dieser transm.comp immer beschrieben ist oder wie ich das auf meine Zwecke anpasse oder auch in meine config einfüge , ich habe mich ein wenig in classicladder eingelesen was ja an und für sich einer sps Programmierung nahe kommt wo ich mir auch zu helfen wüsste jedoch weiß ich nicht ob ich soetwas mit classicladder darstellen kann ich bin da ratlos . Und zu der skaliererei habe ich auch noch Fragen wie schreibe ich das denn generell richtig mit dem skalieren der +-10v spindel um diese auch im Rechts-und linkslauf benutzen zu können , eventuell kann mir da jemand mal unter die Arme greifen und dabei helfen ? Gruß Tom

Ich arbeite gerade an eine ähnliches (aboer komplizierteres) Problem auf meine Schaublin Drehmaschine.

Als nicht programmierem habe ich mich auch von Comps gedruckt. Aber als schlechte Programmiere, mache ich es mit Unterstützung von Claude KI. Ein Comp to Komplieren is sehr einfach.

Das wichtigste ist die Aufstellung die Requirements:
Welche Ausgange gibt es, Welche sind Analog, welche digital. 
Welche Eingänge gibt es. Hat der 500W ein Spindle encoder? Getriebe positions Schalter?
Wird das Motor Open loop oder closed loop gesteuert?
Welche Inhibits braucht es? Gangwechsel lediglich beim Stillstand?
Muss der Spindle beim Gangwechel hin und her Oszillierien wie meine 400E?

Ich habe damals alles über der MAHO 400E Getriebe hier zusammengetragen.
github.com/jin-eld/mh400e-linuxcnc/wiki/...Gearbox--Description .
... dann eine Flowchart erzeugt.
github.com/jin-eld/mh400e-linuxcnc/commi...aed6b81e0642696bc8e1

Ein Freund hat es damals in zwei Durchgänge schon fertig programmiert gehabt. Mit eine ähnliche "Leistungsheft" wird KI es auch.