Was bedeutet "in machine units per second squared" ?

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4 years 6 months ago #241056 by Muecke
Hallo miteinander,

in der INI hat ich folgende ziele stehen:
Code:
[AXIS_X] MAX_ACCELERATION = 750.00 ... [JOINT_0] MAX_ACCELERATION = 750.00 ...

In der Dokumentation 2.8. steht dazu:
linuxcnc.org/docs/stable/html/config/ini...lt_letter_gt_section
-- en --

MAX_ACCELERATION = 20.0 - Maximum acceleration for this axis in machine units per second squared.

-- de --

MAX_ACCELERATION = 20.0 - Maximale Beschleunigung für diese Achse in Maschineneinheiten pro Sekunde zum Quadrat.


Was eine Beschleunigung ist ist mir Klar, wie stark ich aufs Gaspedal drücke.
Doch was bedeutet das "zum Quadrat" soll das ausdrücken das es eine Lineare Beschleunigung ist ?

Gruß Mücke

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4 years 6 months ago #241059 by spicer
Na die Einheit für die Beschleunigung ist m/s^2
Was ist da nicht klar?
The following user(s) said Thank You: tommylight

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4 years 6 months ago #241063 by Muecke
naja, ich kenne mm, cm, m das ist kein Problem.

Ich kenne auch ns (Nanosekunde), ms (Millisekunde), sek. (Sekunde), min. (Minute)
Doch ich kenne keine Sekunde im Quadrat.
Was ich kenne ein Kind das im Dreieck springt, aber die Sekunde im Quadrat ist mir neu.

habe das gerade mit deiner Schreibweise eingegeben bei google und eine Typische Beschleunigungsdiagramm (Lineare Beschleunigung) bekommen.

Ich gehe davon aus das es bedeutet das ich ein Lineare Beschleunigung habe? also immer konstant? und nicht das die Beschleunigung zu nimmt?

oder ist das einfach die Einheit die ein Beschleunigung beschreibt?

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4 years 6 months ago #241067 by spicer
Das letzte, wie Du es schreibst.
Die Einheit.
Die Geschwindigkeit nimmt ja immer zu bei der Beschleunigung.
The following user(s) said Thank You: Muecke

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4 years 6 months ago - 4 years 6 months ago #241112 by strahlensauger
Physikalisch ist die Beschleunigung die Ableitung der Geschwindigkeit nach der Zeit, also dv/dt,
also die Änderung der Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der Zeit.
Teilst du m/s durch s so erhälst du als Einheit m/s².
Viele Einheiten kann man sich eben bildlich nicht mehr vorstellen.
Ob du es mit konstanten Beschleunigungen zu tun hast kannst du so ohne weiteres nicht sagen,
du musst die verschiedenen Geschwindgkeitenzu verschiedenen Zeitpunkten messen und auftragen.
Erhälst du eine Gerade, handelt es
sich um eine konstante Beschleunigung, so wie beim freien Fall.
Da sich bei bewegtem Motor ja so ziemlich alle physikalischen Zustände ändern, es entsteht ein Drehimpuls, es
wirken Zentripetalkräfte, Stromflüsse ändern sich , die Temperatur ändert sich, denke ich, dass du es eher mit nicht
Konstanten Beschleunigungen zu tun hast.
Last edit: 4 years 6 months ago by strahlensauger.
The following user(s) said Thank You: tommylight, spicer, Muecke

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4 years 6 months ago #241142 by Muecke
OK, das ist jetzt schon sehr Technisch.
Ich glaube ich verstehe was du meinst.

Für mich ist 1m im Quadrat gleich 1 x 1 m ;-).
Und das hat mich sehr verwirrend.

Daher dachte ich das es eventuell was mit der Linie im Diagramm zu tun hat, doch das hast Du ja erfolgreich widerlegt.

Ich kann es so grob nachvollziehen, doch so richtig vorstellen noch nicht. :-(

 

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