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I think you are back learning how to use halscope and follow PCW's advice.
Is the keyboard a wireless one by chance? if so replace it with wired.

Many people have had excellent results with Bookworm.
Many people are using Linuxcnc 2.9 without issues (myself included)
Many people are using the 7i96s without issue including with 2.9 and Bookworm.
Everything points to an external issue but you need to fire up halscope to eliminate the software/mesa side of tihngs

If you are not using the spindle encoder, or PCW can give you the ENC inputs of the 7i76e with a bitfile, look at wiring a MPG direct to the Mesa card to avoid the keyboard,

I'm waiting for the PREEMPT_RT patch to be pushed to the mainline code. I think that missed the 6.4 kernel but might be on the 6.5 kernel. That will be a kernel worth building!

Hi,
I'm trying to set up the amp faults and have one little issue.
My custom.HAL has this:

# --- X drive ALM ---
net x-fault => joint.0.amp-fault-in <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-16-not

# --- Y drive ALM ---
net y-fault => joint.1.amp-fault-in <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-17-not

# --- Z drive ALM ---
net z-fault => joint.2.amp-fault-in <= hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-18-not

...and it works fine to stop the machine and produce an error message. What I'd like to change is the reset. After rebooting the amp(s) and clearing the fault, Linuxcnc holds onto the fault condition (gmoccapy), and the machine won't turn on. I need to close and restart lcnc.

Thanks in advance.

Hier wurde auch danach gesucht...
forum.linuxcnc.org/27-driver-boards/4896...-7i76e-called#270671

Not sure, but the molex 395000 3.5mm connector looks pretty good. Just top entry not side...
 

Hallo zusammen,

auf meiner Mesa Karte sind so grüne Stecker, leider sind die immer in 6er Paaren zusammen.

Ich würde mir die gerne als Solo Stecker besorgen, also 1Polig.
Aber wie heißen die Stecker, gibt es die überhaupt 1Polig?
Worauf muss ich achten, dass ich auch die richtige Größe habe?

Bei den induktiven Sensoren muss man 3 Kabel an verschiedenen Stellen anschließen und wenn, dann möchte ich diese mit 1Poligen Steckern versehen, so dass man sie auch nur ausstecken kann, ohne gleich 5 weitere zu kappen.

Hat jemand eine Idee?

gruß Mücke

beispiel nicht meine Karte!