Ethercat installation from repositories - how to step by step

after

Code:

sudo apt install build-essential

unfortunatly I receive the same error mesage

Code:

folgenden Pakete haben unerfüllte Abhängigkeiten: ethercat-dkms : Hängt ab von: libtool ist aber nicht installierbar Hängt ab von: autoconf ist aber nicht installierbar Hängt ab von: autoconf-archive ist aber nicht installierbar Hängt ab von: automake ist aber nicht installierbar E: Probleme können nicht korrigiert werden, Sie haben zurückgehaltene defekte Pakete.

unfortunatly in german but basically libtool autoconf, ... can not be installed
I tried to install libtool individually: and I get the error message:

Code:

For the paket libtool there is no install candidate.

(my translation)