version 2.9.4 je n'y arrive pas

Bonjour a tous je fonctionne depuis un moment avec la version 2.8.2 et tout okje voulais passer en version 2.9.4 mais meme si je programme tout pareil sur stepconf  la machine n'est pas commandée bien quelle le soitlorsque je test les axes sur stepconf il y un report que je vous joint si quelqu'un peut m'aider je suis preneur


 

pyvcp_options.hal:5: signal 'spindle-at-speed' not found
Pin missing from the hal file.
Make a new config, do not choose a VCP panel if you do not explicitly need it.