Testing funny PWM with 7i93 + 7i52s

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29 Jul 2021 05:10 #216187 by Zenduin
I'm retrofitting a 90s era SWI TRAK CNC2 that uses a 15.5Khz PWM signal (50% = 0 drive) for servo control. I want to hook up my oscilloscope to check that PWM signal is what I'm expecting before actually hooking it up to the machine and attempting to tune everything. I have my scope connected to pin 19 for channel 1 and pin 20 for channel 2 on connector P3 (7i52s) which should be connected to pwmgen.02 for Z. I increased the Ferror variables so I wouldn't get a follow error when jogging, then jogged the Z axis, and saw no signal on the scope. I know the scope works since I just tested it earlier today. So where did I go wrong? 
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29 Jul 2021 14:26 #216224 by PCW
1. Do you have firmware for a 7I52S loaded in the 7I93?
2. Are the PWMgens setup and enabled? (proper scale and frequency and
offset mode enabled)
3. Note that to avoid saturation you need to bound the PID output with
the PID's maxoutput pin so you don't lose the PWM signal by allowing
the PWM value to meet or exceed the PWM scale setting

Running the command:

halcmd show all hm2_7i93.0.pwm

When linuxCNC is running, should show all the PWM settings

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29 Jul 2021 15:43 - 29 Jul 2021 16:49 #216233 by Zenduin
1. Yes, but I MAY have done something wrong in compiling it...
mesaflash --device 7i93 --readhmid
Configuration Name: HOSTMOT2

General configuration information:

  BoardName : MESA7I93
  FPGA Size: 9 KGates
  FPGA Pins: 144
  Number of IO Ports: 2
  Width of one I/O port: 24
  Clock Low frequency: 100.0000 MHz
  Clock High frequency: 200.0000 MHz
  IDROM Type: 3
  Instance Stride 0: 4
  Instance Stride 1: 64
  Register Stride 0: 256
  Register Stride 1: 256

Modules in configuration:

  Module: DPLL
  There are 1 of DPLL in configuration
  Version: 0
  Registers: 7
  BaseAddress: 7000
  ClockFrequency: 100.000 MHz
  Register Stride: 256 bytes
  Instance Stride: 4 bytes

  Module: WatchDog
  There are 1 of WatchDog in configuration
  Version: 0
  Registers: 3
  BaseAddress: 0C00
  ClockFrequency: 100.000 MHz
  Register Stride: 256 bytes
  Instance Stride: 4 bytes

  Module: IOPort
  There are 2 of IOPort in configuration
  Version: 0
  Registers: 5
  BaseAddress: 1000
  ClockFrequency: 100.000 MHz
  Register Stride: 256 bytes
  Instance Stride: 4 bytes

  Module: MuxedQCount
  There are 6 of MuxedQCount in configuration
  Version: 4
  Registers: 5
  BaseAddress: 3600
  ClockFrequency: 100.000 MHz
  Register Stride: 256 bytes
  Instance Stride: 4 bytes

  Module: MuxedQCountSel
  There are 1 of MuxedQCountSel in configuration
  Version: 0
  Registers: 0
  BaseAddress: 0000
  ClockFrequency: 100.000 MHz
  Register Stride: 256 bytes
  Instance Stride: 4 bytes

  Module: PWM
  There are 6 of PWM in configuration
  Version: 0
  Registers: 5
  BaseAddress: 4100
  ClockFrequency: 200.000 MHz
  Register Stride: 256 bytes
  Instance Stride: 4 bytes

  Module: LED
  There are 1 of LED in configuration
  Version: 0
  Registers: 1
  BaseAddress: 0200
  ClockFrequency: 100.000 MHz
  Register Stride: 256 bytes
  Instance Stride: 4 bytes

Configuration pin-out:

IO Connections for P2
Pin#  I/O   Pri. func    Sec. func       Chan      Pin func        Pin Dir

 1      0   IOPort       PWM              0        /Enable         (Out)
 3      1   IOPort       MuxedQCount      0        MuxQ-A          (In)
 5      2   IOPort       MuxedQCount      0        MuxQ-B          (In)
 7      3   IOPort       MuxedQCount      0        MuxQ-IDX        (In)
 9      4   IOPort       MuxedQCount      1        MuxQ-A          (In)
11      5   IOPort       MuxedQCount      1        MuxQ-B          (In)
13      6   IOPort       MuxedQCount      1        MuxQ-IDX        (In)
15      7   IOPort       MuxedQCount      2        MuxQ-A          (In)
17      8   IOPort       MuxedQCount      2        MuxQ-B          (In)
19      9   IOPort       MuxedQCount      2        MuxQ-IDX        (In)
21     10   IOPort       MuxedQCountSel   0        MuxSel0         (Out)
23     11   IOPort       PWM              0        PWM             (Out)
25     12   IOPort       PWM              0        Dir             (Out)
27     13   IOPort       PWM              1        PWM             (Out)
29     14   IOPort       PWM              1        Dir             (Out)
31     15   IOPort       PWM              2        PWM             (Out)
33     16   IOPort       PWM              2        Dir             (Out)
35     17   IOPort       PWM              3        PWM             (Out)
37     18   IOPort       PWM              3        Dir             (Out)
39     19   IOPort       PWM              4        PWM             (Out)
41     20   IOPort       PWM              4        Dir             (Out)
43     21   IOPort       PWM              5        PWM             (Out)
45     22   IOPort       PWM              5        Dir             (Out)
47     23   IOPort       PWM              0        /Enable         (Out)

IO Connections for P1
Pin#  I/O   Pri. func    Sec. func       Chan      Pin func        Pin Dir

 1     24   IOPort       None           
 3     25   IOPort       None           
 5     26   IOPort       None           
 7     27   IOPort       None           
 9     28   IOPort       None           
11     29   IOPort       None           
13     30   IOPort       None           
15     31   IOPort       None           
17     32   IOPort       None           
19     33   IOPort       None           
21     34   IOPort       None           
23     35   IOPort       None           
25     36   IOPort       None           
27     37   IOPort       None           
29     38   IOPort       None           
31     39   IOPort       None           
33     40   IOPort       None           
35     41   IOPort       None           
37     42   IOPort       None           
39     43   IOPort       None           
41     44   IOPort       None           
43     45   IOPort       None           
45     46   IOPort       None           
47     47   IOPort       None          
2. PWMgen scale is 10, Offset-mode is enabled, PID MaxOutput is set to 2.5
halcmd show all hm2_7i93.pwm shows nothing, but:
halcmd show all hm2_7i93
Loaded HAL Components:
ID      Type  Name                                            PID   State

Component Pins:
Owner   Type  Dir         Value  Name
    30  float IN            100  hm2_7i93.0.dpll.01.timer-us
    30  float IN            100  hm2_7i93.0.dpll.02.timer-us
    30  float IN            100  hm2_7i93.0.dpll.03.timer-us
    30  float IN            100  hm2_7i93.0.dpll.04.timer-us
    30  float IN              1  hm2_7i93.0.dpll.base-freq-khz
    30  u32   OUT    0x0000002A  hm2_7i93.0.dpll.ddsize
    30  float OUT      10.81137  hm2_7i93.0.dpll.phase-error-us
    30  u32   IN     0x00400000  hm2_7i93.0.dpll.plimit
    30  u32   OUT    0x00000018  hm2_7i93.0.dpll.prescale
    30  u32   IN     0x000007D0  hm2_7i93.0.dpll.time-const
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.00.count
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.00.count-latched
    30  bit   I/O         FALSE  hm2_7i93.0.encoder.00.index-enable
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.encoder.00.input-a
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.encoder.00.input-b
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.encoder.00.input-index
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.00.latch-enable
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.00.latch-polarity
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.00.position ==> motor.00.pos-fb
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.00.position-latched
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.encoder.00.quad-error
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.00.quad-error-enable
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.00.rawcounts
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.00.rawlatch
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.00.reset
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.00.velocity
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.00.velocity-rpm
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.01.count
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.01.count-latched
    30  bit   I/O         FALSE  hm2_7i93.0.encoder.01.index-enable
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.encoder.01.input-a
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.encoder.01.input-b
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.encoder.01.input-index
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.01.latch-enable
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.01.latch-polarity
    30  float OUT            -0  hm2_7i93.0.encoder.01.position ==> motor.01.pos-fb
    30  float OUT            -0  hm2_7i93.0.encoder.01.position-latched
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.encoder.01.quad-error
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.01.quad-error-enable
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.01.rawcounts
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.01.rawlatch
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.01.reset
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.01.velocity
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.01.velocity-rpm
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.02.count
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.02.count-latched
    30  bit   I/O         FALSE  hm2_7i93.0.encoder.02.index-enable
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.encoder.02.input-a
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.encoder.02.input-b
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.encoder.02.input-index
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.02.latch-enable
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.02.latch-polarity
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.02.position ==> motor.02.pos-fb
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.02.position-latched
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.encoder.02.quad-error
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.02.quad-error-enable
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.02.rawcounts
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.02.rawlatch
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.02.reset
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.02.velocity
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.02.velocity-rpm
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.03.count
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.03.count-latched
    30  bit   I/O         FALSE  hm2_7i93.0.encoder.03.index-enable
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.encoder.03.input-a
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.encoder.03.input-b
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.encoder.03.input-index
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.03.latch-enable
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.03.latch-polarity
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.03.position
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.03.position-latched
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.encoder.03.quad-error
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.03.quad-error-enable
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.03.rawcounts
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.03.rawlatch
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.03.reset
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.03.velocity
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.03.velocity-rpm
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.04.count
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.04.count-latched
    30  bit   I/O         FALSE  hm2_7i93.0.encoder.04.index-enable
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.encoder.04.input-a
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.encoder.04.input-b
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.encoder.04.input-index
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.04.latch-enable
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.04.latch-polarity
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.04.position
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.04.position-latched
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.encoder.04.quad-error
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.04.quad-error-enable
    30  s32   OUT             1  hm2_7i93.0.encoder.04.rawcounts
    30  s32   OUT             1  hm2_7i93.0.encoder.04.rawlatch
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.04.reset
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.04.velocity
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.04.velocity-rpm
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.05.count
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.05.count-latched
    30  bit   I/O         FALSE  hm2_7i93.0.encoder.05.index-enable
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.encoder.05.input-a
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.encoder.05.input-b
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.encoder.05.input-index
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.05.latch-enable
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.05.latch-polarity
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.05.position
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.05.position-latched
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.encoder.05.quad-error
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.05.quad-error-enable
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.05.rawcounts
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.05.rawlatch
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.05.reset
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.05.velocity
    30  float OUT             0  hm2_7i93.0.encoder.05.velocity-rpm
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.hires-timestamp
    30  u32   IN     0x007F2815  hm2_7i93.0.encoder.muxed-sample-frequency
    30  u32   IN     0x00000000  hm2_7i93.0.encoder.muxed-skew
    30  s32   IN             -1  hm2_7i93.0.encoder.timer-number
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.000.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.000.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.001.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.001.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.002.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.002.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.003.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.003.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.004.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.004.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.005.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.005.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.006.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.006.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.007.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.007.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.008.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.008.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.009.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.009.in_not
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.010.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.010.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.011.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.011.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.012.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.012.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.013.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.013.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.014.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.014.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.015.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.015.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.016.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.016.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.017.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.017.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.018.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.018.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.019.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.019.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.020.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.020.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.021.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.021.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.022.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.022.in_not
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.023.in
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.023.in_not
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.024.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.024.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.024.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.025.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.025.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.025.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.026.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.026.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.026.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.027.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.027.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.027.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.028.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.028.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.028.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.029.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.029.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.029.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.030.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.030.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.030.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.031.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.031.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.031.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.032.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.032.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.032.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.033.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.033.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.033.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.034.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.034.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.034.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.035.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.035.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.035.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.036.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.036.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.036.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.037.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.037.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.037.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.038.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.038.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.038.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.039.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.039.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.039.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.040.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.040.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.040.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.041.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.041.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.041.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.042.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.042.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.042.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.043.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.043.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.043.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.044.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.044.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.044.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.045.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.045.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.045.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.046.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.046.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.046.out
    30  bit   OUT          TRUE  hm2_7i93.0.gpio.047.in
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.gpio.047.in_not
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.047.out
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.led.CR01
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.led.CR02
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.led.CR03
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.led.CR04
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.packet-error
    30  bit   OUT         FALSE  hm2_7i93.0.packet-error-exceeded
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.packet-error-level
    30  bit   IN           TRUE  hm2_7i93.0.pwmgen.00.enable <== emcmot.00.enable
    30  float IN              0  hm2_7i93.0.pwmgen.00.value <== motor.00.command
    30  bit   IN           TRUE  hm2_7i93.0.pwmgen.01.enable <== emcmot.01.enable
    30  float IN              0  hm2_7i93.0.pwmgen.01.value <== motor.01.command
    30  bit   IN           TRUE  hm2_7i93.0.pwmgen.02.enable <== emcmot.02.enable
    30  float IN              0  hm2_7i93.0.pwmgen.02.value <== motor.02.command
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.03.enable
    30  float IN              0  hm2_7i93.0.pwmgen.03.value
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.04.enable
    30  float IN              0  hm2_7i93.0.pwmgen.04.value
    30  bit   IN          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.05.enable
    30  float IN              0  hm2_7i93.0.pwmgen.05.value
    30  s32   OUT             0  hm2_7i93.0.read-request.time
    30  s32   OUT        126666  hm2_7i93.0.read.time
    30  bit   I/O         FALSE  hm2_7i93.0.watchdog.has_bit
    30  s32   OUT         33148  hm2_7i93.0.write.time

Pin Aliases:
 Alias                                            Original Name

Signals:
Type          Value  Name     (linked to)

Parameters:
Owner   Type  Dir         Value  Name
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.00.counter-mode
    30  bit   RW           TRUE  hm2_7i93.0.encoder.00.filter
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.00.index-invert
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.00.index-mask
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.00.index-mask-invert
    30  float RW          81920  hm2_7i93.0.encoder.00.scale
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.00.sel0.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.00.sel0.is_opendrain
    30  float RW            0.5  hm2_7i93.0.encoder.00.vel-timeout
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.01.counter-mode
    30  bit   RW           TRUE  hm2_7i93.0.encoder.01.filter
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.01.index-invert
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.01.index-mask
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.01.index-mask-invert
    30  float RW         -81920  hm2_7i93.0.encoder.01.scale
    30  float RW            0.5  hm2_7i93.0.encoder.01.vel-timeout
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.02.counter-mode
    30  bit   RW           TRUE  hm2_7i93.0.encoder.02.filter
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.02.index-invert
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.02.index-mask
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.02.index-mask-invert
    30  float RW          81920  hm2_7i93.0.encoder.02.scale
    30  float RW            0.5  hm2_7i93.0.encoder.02.vel-timeout
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.03.counter-mode
    30  bit   RW           TRUE  hm2_7i93.0.encoder.03.filter
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.03.index-invert
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.03.index-mask
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.03.index-mask-invert
    30  float RW              1  hm2_7i93.0.encoder.03.scale
    30  float RW            0.5  hm2_7i93.0.encoder.03.vel-timeout
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.04.counter-mode
    30  bit   RW           TRUE  hm2_7i93.0.encoder.04.filter
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.04.index-invert
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.04.index-mask
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.04.index-mask-invert
    30  float RW              1  hm2_7i93.0.encoder.04.scale
    30  float RW            0.5  hm2_7i93.0.encoder.04.vel-timeout
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.05.counter-mode
    30  bit   RW           TRUE  hm2_7i93.0.encoder.05.filter
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.05.index-invert
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.05.index-mask
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.encoder.05.index-mask-invert
    30  float RW              1  hm2_7i93.0.encoder.05.scale
    30  float RW            0.5  hm2_7i93.0.encoder.05.vel-timeout
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.024.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.024.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.024.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.025.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.025.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.025.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.026.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.026.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.026.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.027.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.027.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.027.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.028.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.028.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.028.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.029.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.029.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.029.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.030.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.030.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.030.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.031.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.031.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.031.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.032.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.032.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.032.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.033.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.033.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.033.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.034.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.034.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.034.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.035.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.035.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.035.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.036.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.036.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.036.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.037.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.037.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.037.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.038.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.038.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.038.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.039.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.039.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.039.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.040.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.040.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.040.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.041.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.041.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.041.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.042.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.042.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.042.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.043.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.043.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.043.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.044.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.044.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.044.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.045.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.045.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.045.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.046.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.046.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.046.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.047.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.047.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.gpio.047.is_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.io_error
    30  s32   RO              1  hm2_7i93.0.packet-error-decrement
    30  s32   RW              2  hm2_7i93.0.packet-error-increment
    30  s32   RW             10  hm2_7i93.0.packet-error-limit
    30  s32   RW             80  hm2_7i93.0.packet-read-timeout
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.00.0.enable.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.00.0.enable.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.00.1.enable.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.00.1.enable.is_opendrain
    30  bit   RW           TRUE  hm2_7i93.0.pwmgen.00.offset-mode
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.00.out0.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.00.out0.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.00.out1.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.00.out1.is_opendrain
    30  s32   RW              1  hm2_7i93.0.pwmgen.00.output-type
    30  float RW             10  hm2_7i93.0.pwmgen.00.scale
    30  bit   RW           TRUE  hm2_7i93.0.pwmgen.01.offset-mode
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.01.out0.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.01.out0.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.01.out1.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.01.out1.is_opendrain
    30  s32   RW              1  hm2_7i93.0.pwmgen.01.output-type
    30  float RW             10  hm2_7i93.0.pwmgen.01.scale
    30  bit   RW           TRUE  hm2_7i93.0.pwmgen.02.offset-mode
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.02.out0.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.02.out0.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.02.out1.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.02.out1.is_opendrain
    30  s32   RW              1  hm2_7i93.0.pwmgen.02.output-type
    30  float RW             10  hm2_7i93.0.pwmgen.02.scale
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.03.offset-mode
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.03.out0.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.03.out0.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.03.out1.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.03.out1.is_opendrain
    30  s32   RW              1  hm2_7i93.0.pwmgen.03.output-type
    30  float RW              1  hm2_7i93.0.pwmgen.03.scale
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.04.offset-mode
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.04.out0.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.04.out0.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.04.out1.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.04.out1.is_opendrain
    30  s32   RW              1  hm2_7i93.0.pwmgen.04.output-type
    30  float RW              1  hm2_7i93.0.pwmgen.04.scale
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.05.offset-mode
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.05.out0.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.05.out0.is_opendrain
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.05.out1.invert_output
    30  bit   RW          FALSE  hm2_7i93.0.pwmgen.05.out1.is_opendrain
    30  s32   RW              1  hm2_7i93.0.pwmgen.05.output-type
    30  float RW              1  hm2_7i93.0.pwmgen.05.scale
    30  u32   RW     0x00004E20  hm2_7i93.0.pwmgen.pdm_frequency
    30  u32   RW     0x00003C8C  hm2_7i93.0.pwmgen.pwm_frequency
    30  s32   RW              0  hm2_7i93.0.read-request.tmax
    30  bit   RO          FALSE  hm2_7i93.0.read-request.tmax-increased
    30  s32   RW         625253  hm2_7i93.0.read.tmax
    30  bit   RO          FALSE  hm2_7i93.0.read.tmax-increased
    30  u32   RW     0x004C4B40  hm2_7i93.0.watchdog.timeout_ns
    30  s32   RW         349885  hm2_7i93.0.write.tmax
    30  bit   RO          FALSE  hm2_7i93.0.write.tmax-increased

Parameter Aliases:
 Alias                                            Original Name
 hm2_7i93.0.encoder.00.sel0.invert_output         hm2_7i93.0.gpio.010.invert_output
 hm2_7i93.0.encoder.00.sel0.is_opendrain          hm2_7i93.0.gpio.010.is_opendrain
 hm2_7i93.0.pwmgen.00.0.enable.invert_output      hm2_7i93.0.gpio.000.invert_output
 hm2_7i93.0.pwmgen.00.0.enable.is_opendrain       hm2_7i93.0.gpio.000.is_opendrain
 hm2_7i93.0.pwmgen.00.1.enable.invert_output      hm2_7i93.0.gpio.023.invert_output
 hm2_7i93.0.pwmgen.00.1.enable.is_opendrain       hm2_7i93.0.gpio.023.is_opendrain
 hm2_7i93.0.pwmgen.00.out0.invert_output          hm2_7i93.0.gpio.011.invert_output
 hm2_7i93.0.pwmgen.00.out0.is_opendrain           hm2_7i93.0.gpio.011.is_opendrain
 hm2_7i93.0.pwmgen.00.out1.invert_output          hm2_7i93.0.gpio.012.invert_output
 hm2_7i93.0.pwmgen.00.out1.is_opendrain           hm2_7i93.0.gpio.012.is_opendrain
 hm2_7i93.0.pwmgen.01.out0.invert_output          hm2_7i93.0.gpio.013.invert_output
 hm2_7i93.0.pwmgen.01.out0.is_opendrain           hm2_7i93.0.gpio.013.is_opendrain
 hm2_7i93.0.pwmgen.01.out1.invert_output          hm2_7i93.0.gpio.014.invert_output
 hm2_7i93.0.pwmgen.01.out1.is_opendrain           hm2_7i93.0.gpio.014.is_opendrain
 hm2_7i93.0.pwmgen.02.out0.invert_output          hm2_7i93.0.gpio.015.invert_output
 hm2_7i93.0.pwmgen.02.out0.is_opendrain           hm2_7i93.0.gpio.015.is_opendrain
 hm2_7i93.0.pwmgen.02.out1.invert_output          hm2_7i93.0.gpio.016.invert_output
 hm2_7i93.0.pwmgen.02.out1.is_opendrain           hm2_7i93.0.gpio.016.is_opendrain
 hm2_7i93.0.pwmgen.03.out0.invert_output          hm2_7i93.0.gpio.017.invert_output
 hm2_7i93.0.pwmgen.03.out0.is_opendrain           hm2_7i93.0.gpio.017.is_opendrain
 hm2_7i93.0.pwmgen.03.out1.invert_output          hm2_7i93.0.gpio.018.invert_output
 hm2_7i93.0.pwmgen.03.out1.is_opendrain           hm2_7i93.0.gpio.018.is_opendrain
 hm2_7i93.0.pwmgen.04.out0.invert_output          hm2_7i93.0.gpio.019.invert_output
 hm2_7i93.0.pwmgen.04.out0.is_opendrain           hm2_7i93.0.gpio.019.is_opendrain
 hm2_7i93.0.pwmgen.04.out1.invert_output          hm2_7i93.0.gpio.020.invert_output
 hm2_7i93.0.pwmgen.04.out1.is_opendrain           hm2_7i93.0.gpio.020.is_opendrain
 hm2_7i93.0.pwmgen.05.out0.invert_output          hm2_7i93.0.gpio.021.invert_output
 hm2_7i93.0.pwmgen.05.out0.is_opendrain           hm2_7i93.0.gpio.021.is_opendrain
 hm2_7i93.0.pwmgen.05.out1.invert_output          hm2_7i93.0.gpio.022.invert_output
 hm2_7i93.0.pwmgen.05.out1.is_opendrain           hm2_7i93.0.gpio.022.is_opendrain

Exported Functions:
Owner   CodeAddr  Arg       FP   Users  Name
 00030  b5d99dc0  01e70378  YES      1   hm2_7i93.0.read
 00030  b5d99d40  01e70378  YES      0   hm2_7i93.0.read-request
 00030  b5d99c04  01e70378  YES      1   hm2_7i93.0.write

Realtime Threads:
     Period  FP     Name               (     Time, Max-Time )
I tried your advice from a previous thread, also without success.

2. As mentioned before, you need to have a 50% duty cycle offset in the PWM and bound the PWM to perhaps 10 and 90%
duty cycle, This will require using the scale component with an offset and using the PID max-output parameter to limits its range

For example set the PWM scale to 100 (so its in %)
add an offset of 50 to the PID output via the scale comp
and bound the PID output to +-40 via the maxoutput parameter

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Last edit: 29 Jul 2021 16:49 by Zenduin. Reason: fixing code tags

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29 Jul 2021 16:12 - 29 Jul 2021 16:32 #216237 by PCW
All the PWM values are 0 so you shoud get 15 KHz square waves

Are you sure you are not looking at a DIR signal?

(for hardware that uses offset mode, the firmware should be
built without DIR pins, they are not harmful but not useful either)
 
Last edit: 29 Jul 2021 16:32 by PCW.

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29 Jul 2021 18:34 #216249 by Zenduin
Not only was it a DIR signal, it was the DIR signal for pwmgen.05!! WHOOPS =D
Fixed now:
IO Connections for P2
Pin#  I/O   Pri. func    Sec. func       Chan      Pin func        Pin Dir

 1      0   IOPort       PWM              0        /Enable         (Out)
 3      1   IOPort       MuxedQCount      0        MuxQ-A          (In)
 5      2   IOPort       MuxedQCount      0        MuxQ-B          (In)
 7      3   IOPort       MuxedQCount      0        MuxQ-IDX        (In)
 9      4   IOPort       MuxedQCount      1        MuxQ-A          (In)
11      5   IOPort       MuxedQCount      1        MuxQ-B          (In)
13      6   IOPort       MuxedQCount      1        MuxQ-IDX        (In)
15      7   IOPort       MuxedQCount      2        MuxQ-A          (In)
17      8   IOPort       MuxedQCount      2        MuxQ-B          (In)
19      9   IOPort       MuxedQCount      2        MuxQ-IDX        (In)
21     10   IOPort       MuxedQCountSel   0        MuxSel0         (Out)
23     11   IOPort       None           
25     12   IOPort       None           
27     13   IOPort       None           
29     14   IOPort       None           
31     15   IOPort       None           
33     16   IOPort       None           
35     17   IOPort       None           
37     18   IOPort       PWM              2        PWM             (Out)
39     19   IOPort       None           
41     20   IOPort       PWM              1        PWM             (Out)
43     21   IOPort       None           
45     22   IOPort       PWM              0        PWM             (Out)
47     23   IOPort       PWM              0        /Enable         (Out)

I'm also getting a signal now! Progress is good! =)

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