Mesa 7i96S Spindeldrehzahl stimmt nicht

Einen schönen Tag wünsche ich allen,
Nachdem der Frequenzumrichter mit der Mesa 7i96S soweit funktioniert, habe ich ein paar Test durchgeführt.
siehe da, ich kann zwar die Spindel Ein und Ausschalten, aber die Drehzahl über die Linuxcnc Oberfläche (AXIS) lässt sich nicht steuern.
Auch scheint es dass bei Eingabe M3 S6000 die Drehzahl auf 24.000 steigt. Ich kann es leider nicht genau messen und nur dem Geräusch vertrauen. Anbei Verdrahtungs-Schema
Was mache ich falsch?

Können Sie Ihre hal- und ini-Dateien posten?

Guten morgen,
anbei noch die HAL und die INI

[SPINDLE_0]
P = 0.0
I = 0.0
D = 0.0
FF0 = 1.0
FF1 = 0.0
FF2 = 0.0
BIAS = 0.0
DEADBAND = 0.0
MAX_OUTPUT = 24000.0
OUTPUT_SCALE = 24000
OUTPUT_MIN_LIMIT = 0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 24000

Vielen vielen Dank,
werde es auf jeden Fall heute Abend versuchen.
Ich hatte alles auf einer Musterplatte aufgebaut und war zu 100% der Meinung, dass alles funktioniert. Nach Umbau in einen Schrank, desaster.
Also war es vorher schon nicht richtig.

Edit: Habe es Versucht, es hat keine änderung gegeben. Habe den Frequenzumrichter zurückgesetzt, Drehzahlsteuerung über Poti funktioniert
-> kein Fehler des FU's
-> Alle Leitungen durchgemessen, Anschluss nach Vorgabe ist OK
-> Parameter am FU erneut verändert -> M3 S1000 bringt volle Drehzahl, seltsamerweise zeigt der FU im Display nur 17.000 an.
Weiß jetzt nicht mehr weiter

Fehlersuche:Spannungsmessung an der MESA i796Szwischen GND/XGND und, jeweils hier blau gelb und rotMotor aus: 3VMotor an (M3 S 500):   3,2 VoltMotor an (M3 S 1.000):   3,3 VoltMotor an (M3 S 24.000): 3,3 VoltAnmerkung: Display am FU zeigt max. 17000 anBei Tausch von rot und gelb zeigt der FU 21000 an, was ja eigentlich 24.000 sein sollte,Aber die Drehzahl lässt sich auch nicht über Linuxcnc regeln.
Zur verdeutlichung anbei Schema

Sieht für mich so aus, als hättest du den falschen Boden
unter den Füßen Anschluss an den analogen Ausgang 7I96S.
(es sollte das Potentiometer GND sein)

Danke,
werde es erneut versuchen, laut Anleitung XGND.
Meine Befürchtung ist, dass das 5 volt Netzteil keine Ausreichende Spannung hat.Gefühlt hat es schon mal funktioniert, seit ich aber weitere Komponenten angeschlossen habe, also Relais usw., funktioniert es nicht mehr.

1. GND statt XGND FU reagiert nicht, XGND FU reagiert auf Ein und Ausschalten
2.Neues Netzteil, -> konstante 5V 15W, aber keine Änderung am Verhalten.
Linuxcnc:
Motor Ein: Schieberegler auf 0% -> keine Drehung am Motor, Hertzanzeige 0
Motor Ein: Schieberegler auf 10% -> Motor volle Umdrehungen, Hertzanzeige 400 (zwischen 10 und 100% immer 400 Hz).
Das gleiche bei M3
S500 -> 400Hz
S12000 -> 400Hz
S24000 -> 400Hz
Nachtrag:
Spannung zwischen Pin22 und 24 auf der Mesa-Karte liegt konstant bei 2,1 Volt, egal welche Drehzahl eingestellt ist.