Plötzlicher Fehler - Joint 0:

Hallo,

ich kenne mich mit Linux nicht wirklich aus.

Ich habe eine gebrauchte Graviermaschine eines Arbeitskollegen gekauft und da war nun mal LinuxCNC 2.7.0 bereits drauf.
Als Steuerung ist eine SMS-303 eingebaut.

Des öfteren macht sie aber Probleme.
Als der Fehler das erste mal kam, habe ich die config neu herunter geladen, eingefügt und es ging wieder alles.
Nun geht das leider nicht mehr.

-Fehler -Joint 0: während der bewegung konnte nicht aus der Referenzpos. gefahren werden-

Die Maschine geht normal an, verfahren kann man auch.
Nur bei der Referenzfahrt schaltet sie, beim Betätigen des X-Referenzpunktes aus und es kommt der Fehler.
Wenn ich X und Y Achse umstecke, kommt der Fehler bei der Y-Achse.


Ich weiß leider nicht mehr weiter.


Vielen Dank