6i25 and 7i77 , what am I doing wrong?

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06 Dec 2024 13:08 - 06 Dec 2024 13:45 #316096 by vibram
Hello

I have a 6i25 flashed with firmware 5i25_7i77x2

5i25 W1 ,W2, W3, W4 are up
7i77 W5, W1, W4,W12 left handed,
CR1, CR6 and CR7 are yellow, no other LED turned on
 loadrt hm2_pci output:

hm2_pci: loading Mesa AnyIO HostMot2 driver version 0.7
hm2_pci: discovered 5i25 at 0000:02:00.0
hm2/hm2_5i25.0: Low Level init 0.15
hm2/hm2_5i25.0: Smart Serial Firmware Version 43
Board hm2_5i25.0.7i77.0.1 Hardware Mode 0 = standard
Board hm2_5i25.0.7i77.0.1 Software Mode 0 = analogout_enables
hm2/hm2_5i25.0: 34 I/O Pins used:
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 000 (P3-01): IOPort
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 001 (P3-14): IOPort
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 002 (P3-02): IOPort
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 003 (P3-15): Smart Serial Interface #0, pin tx1 (Output)
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 004 (P3-03): Smart Serial Interface #0, pin rx1 (Input)
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 005 (P3-16): IOPort
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 006 (P3-04): IOPort
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 007 (P3-17): Muxed Encoder Select #0, pin Mux Select 0 (Output)
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 008 (P3-05): Muxed Encoder #0, pin Muxed A (Input)
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 009 (P3-06): Muxed Encoder #0, pin Muxed B (Input)
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 010 (P3-07): Muxed Encoder #0, pin Muxed Index (Input)
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 011 (P3-08): Muxed Encoder #1, pin Muxed A (Input)
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 012 (P3-09): Muxed Encoder #1, pin Muxed B (Input)
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 013 (P3-10): Muxed Encoder #1, pin Muxed Index (Input)
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 014 (P3-11): Muxed Encoder #2, pin Muxed A (Input)
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 015 (P3-12): Muxed Encoder #2, pin Muxed B (Input)
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 016 (P3-13): Muxed Encoder #2, pin Muxed Index (Input)
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 017 (P2-01): IOPort
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 018 (P2-14): IOPort
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 019 (P2-02): IOPort
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 020 (P2-15): IOPort
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 021 (P2-03): IOPort
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 022 (P2-16): IOPort
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 023 (P2-04): IOPort
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 024 (P2-17): Muxed Encoder Select #6, pin Mux Select 0 (Output)
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 025 (P2-05): Muxed Encoder #3, pin Muxed A (Input)
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 026 (P2-06): Muxed Encoder #3, pin Muxed B (Input)
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 027 (P2-07): Muxed Encoder #3, pin Muxed Index (Input)
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 028 (P2-08): Muxed Encoder #4, pin Muxed A (Input)
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 029 (P2-09): Muxed Encoder #4, pin Muxed B (Input)
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 030 (P2-10): Muxed Encoder #4, pin Muxed Index (Input)
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 031 (P2-11): Muxed Encoder #5, pin Muxed A (Input)
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 032 (P2-12): Muxed Encoder #5, pin Muxed B (Input)
hm2/hm2_5i25.0:     IO Pin 033 (P2-13): Muxed Encoder #5, pin Muxed Index (Input)
hm2/hm2_5i25.0: registered

 
show pin output:

omponent Pins:
Owner   Type  Dir         Value  Name
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.0.debug
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena
    11  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0
    11  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout1
    11  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2
    11  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout3
    11  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout4
    11  float IN              0  hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout5
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.7i77.0.1.spinena
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.count
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.count-latched
    11  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.00.input-a
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.input-b
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.00.input-index
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.position
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.position-latched
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.quad-error
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.quad-error-enable
    11  s32   OUT             1  hm2_5i25.0.encoder.00.rawcounts
    11  s32   OUT             1  hm2_5i25.0.encoder.00.rawlatch
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.00.reset
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.00.velocity-rpm
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.count
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.count-latched
    11  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.index-enable
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.input-a
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.01.input-b
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.input-index
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.position
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.position-latched
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.quad-error
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.quad-error-enable
    11  s32   OUT         65535  hm2_5i25.0.encoder.01.rawcounts
    11  s32   OUT         65535  hm2_5i25.0.encoder.01.rawlatch
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.01.reset
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.velocity
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.01.velocity-rpm
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.count
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.count-latched
    11  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.index-enable
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.input-a
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.02.input-b
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.input-index
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.position
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.position-latched
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.quad-error
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.quad-error-enable
    11  s32   OUT         65535  hm2_5i25.0.encoder.02.rawcounts
    11  s32   OUT         65535  hm2_5i25.0.encoder.02.rawlatch
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.02.reset
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.velocity
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.02.velocity-rpm
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.03.count
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.03.count-latched
    11  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.index-enable
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.input-a
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.input-b
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.03.input-index
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.03.position
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.03.position-latched
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.quad-error
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.quad-error-enable
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.03.rawcounts
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.03.rawlatch
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.03.reset
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.03.velocity
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.03.velocity-rpm
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.04.count
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.04.count-latched
    11  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.04.index-enable
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.04.input-a
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.04.input-b
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.04.input-index
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.04.position
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.04.position-latched
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.04.quad-error
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.04.quad-error-enable
    11  s32   OUT             1  hm2_5i25.0.encoder.04.rawcounts
    11  s32   OUT             1  hm2_5i25.0.encoder.04.rawlatch
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.04.reset
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.04.velocity
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.04.velocity-rpm
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.05.count
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.05.count-latched
    11  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.05.index-enable
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.05.input-a
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.05.input-b
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.05.input-index
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.05.position
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.05.position-latched
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.05.quad-error
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.05.quad-error-enable
    11  s32   OUT             1  hm2_5i25.0.encoder.05.rawcounts
    11  s32   OUT             1  hm2_5i25.0.encoder.05.rawlatch
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.05.reset
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.05.velocity
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.05.velocity-rpm
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.06.count
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.06.count-latched
    11  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.06.index-enable
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.06.input-a
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.06.input-b
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.06.input-index
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.06.position
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.06.position-latched
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.06.quad-error
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.06.quad-error-enable
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.06.rawcounts
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.06.rawlatch
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.06.reset
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.06.velocity
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.06.velocity-rpm
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.07.count
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.07.count-latched
    11  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.07.index-enable
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.07.input-a
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.07.input-b
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.07.input-index
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.07.position
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.07.position-latched
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.07.quad-error
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.07.quad-error-enable
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.07.rawcounts
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.07.rawlatch
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.07.reset
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.07.velocity
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.07.velocity-rpm
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.08.count
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.08.count-latched
    11  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.08.index-enable
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.08.input-a
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.08.input-b
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.08.input-index
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.08.position
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.08.position-latched
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.08.quad-error
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.08.quad-error-enable
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.08.rawcounts
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.08.rawlatch
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.08.reset
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.08.velocity
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.08.velocity-rpm
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.09.count
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.09.count-latched
    11  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.09.index-enable
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.09.input-a
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.09.input-b
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.09.input-index
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.09.position
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.09.position-latched
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.09.quad-error
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.09.quad-error-enable
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.09.rawcounts
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.09.rawlatch
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.09.reset
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.09.velocity
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.09.velocity-rpm
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.10.count
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.10.count-latched
    11  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.10.index-enable
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.10.input-a
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.10.input-b
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.10.input-index
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.10.position
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.10.position-latched
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.10.quad-error
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.10.quad-error-enable
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.10.rawcounts
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.10.rawlatch
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.10.reset
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.10.velocity
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.10.velocity-rpm
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.11.count
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.11.count-latched
    11  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.11.index-enable
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.11.input-a
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.encoder.11.input-b
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.11.input-index
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.11.position
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.11.position-latched
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.encoder.11.quad-error
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.11.quad-error-enable
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.11.rawcounts
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.11.rawlatch
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.11.reset
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.11.velocity
    11  float OUT             0  hm2_5i25.0.encoder.11.velocity-rpm
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.encoder.hires-timestamp
    11  u32   IN     0x007F2815  hm2_5i25.0.encoder.muxed-sample-frequency
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.000.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.000.in_not
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.000.out
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.001.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.001.in_not
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.001.out
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.002.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.002.in_not
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.002.out
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.003.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.003.in_not
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.004.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.004.in_not
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.005.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.005.in_not
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.005.out
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.006.in
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.006.in_not
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.006.out
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.007.in
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.007.in_not
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.008.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.008.in_not
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.009.in
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.009.in_not
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.010.in
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.010.in_not
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.011.in
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.011.in_not
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.012.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.012.in_not
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.013.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.013.in_not
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.014.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.014.in_not
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.015.in
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.015.in_not
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.016.in
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.016.in_not
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.017.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.017.in_not
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.017.out
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.018.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.018.in_not
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.018.out
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.019.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.019.in_not
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.019.out
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.020.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.020.in_not
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.020.out
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.021.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.021.in_not
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.021.out
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.022.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.022.in_not
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.022.out
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.023.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.023.in_not
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.gpio.023.out
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.024.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.024.in_not
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.025.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.025.in_not
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.026.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.026.in_not
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.027.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.027.in_not
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.028.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.028.in_not
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.029.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.029.in_not
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.030.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.030.in_not
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.031.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.031.in_not
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.032.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.032.in_not
    11  bit   OUT          TRUE  hm2_5i25.0.gpio.033.in
    11  bit   OUT         FALSE  hm2_5i25.0.gpio.033.in_not
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.led.CR01
    11  bit   IN          FALSE  hm2_5i25.0.led.CR02
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.read.time
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.read_gpio.time
    11  u32   OUT    0x00000000  hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-count
    11  u32   OUT    0x00000000  hm2_5i25.0.sserial.port-0.port_state
    11  u32   OUT    0x00000000  hm2_5i25.0.sserial.port-0.port_state2
    11  u32   OUT    0x00000000  hm2_5i25.0.sserial.port-0.port_state3
    11  bit   IN           TRUE  hm2_5i25.0.sserial.port-0.run
    11  bit   I/O         FALSE  hm2_5i25.0.watchdog.has_bit
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.write.time
    11  s32   OUT             0  hm2_5i25.0.write_gpio.time
     5  s32   OUT             0  th.time

 

Is it normal to only have 7i77 analog output and all gpio under 5i25 ?I'm a bit lost

Thank you
 

Last edit: 06 Dec 2024 13:45 by vibram.

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06 Dec 2024 14:30 #316107 by PCW
Replied by PCW on topic 6i25 and 7i77 , what am I doing wrong?
That all looks normal except you do not have the digital field I/O
probably because there is no field power applied (orange connector)

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07 Dec 2024 19:17 #316208 by vibram
Replied by vibram on topic 6i25 and 7i77 , what am I doing wrong?
Hello PCW

Thank you for your help.
When I try to run LinuxCNC with the specified Mill profile (Hal included)
I get the following error:

Debug file information:
Note: Using POSIX realtime
Linux parallel port 0 not found
hal_parport: rtapi_app_main: No such file or directory (-2)
./Mill.hal:9: waitpid failed /usr/bin/rtapi_app hal_parport
./Mill.hal:9: /usr/bin/rtapi_app exited without becoming ready
./Mill.hal:9: insmod for hal_parport failed, returned -1
43383
Stopping realtime threads
Unloading hal components
Note: Using POSIX realtime

File Attachment:

File Name: custom.hal
File Size:0 KB

File Attachment:

File Name: Mill.ini
File Size:4 KB

File Attachment:

File Name: Mill.hal
File Size:10 KB

Attachments:

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07 Dec 2024 19:37 #316209 by PCW
Replied by PCW on topic 6i25 and 7i77 , what am I doing wrong?
Do not select any parallel ports on pncconfs base configuration  page
 

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