Es gibt zwei Ansätze messen der rechnen.
Sonst geht es über die Trägheit deiner Achsen.
Rotary hat das recht gut erklärt, auch wenn er andere rum geht. Also er geht von der gewünschten Beschleunigung aus. Aber am Ende kannst du darüber auch bei Maximal Beschleunigung bei gegebenem Drehmoment bestimmen.
Mein Maschine haben alle Wegmesssysteme. Daher habe ich einfach ne Riesen Beschleunigung eingestellt und gemessen was die Achsen können und ne Sicherheit dazugegeben.
