pyvcp Elemente verknüpfen
26 Apr 2022 16:49 #241309
by Muecke
pyvcp Elemente verknüpfen was created by Muecke
Hallo miteinander,
bisher habe ich immer nur in der INI gearbeitet und mit einem Tool (7i95) fürs einrichten meiner Maschine.
In der HAL habe ich noch nichts selbst gemacht.
Beim Einrichten des Motor´s vergesse ich ständig die Einstellungen.
Meine Idee mir ein paar Daten in der GUI AXIS anzeigen zu lassen.
die XML Datei zu erstellen ist nicht das Problem für mich.
Habe da auch HalPin`s erstellt.
Ich habe mir auch die pyvcp Pins über die HALCMD anzeigen lassen und auch über den HALT-Konfigurazion habe ich mir eventuelle Pins raus gesucht in denen die Werte stecken die ich mir anzeigen möchte.
Jedoch sind alles IN Pins, ich benötige aber doch IN und OUT Pins? um die miteinander zu verbinden?
Ich glaube das ich einen Denkfehler habe, und komme gerade nicht weiter.
Die PINS die ich alle raus gesucht habe.
Habe ich überhaupt die Richtigen Pins gesucht? oder mache ich hier schon einen Fehler? und wie gehe ich jetzt weiter vor?
meine HAL befehle würde ich alle in die postgui.hal schreiben?
Gruß Mücke
bisher habe ich immer nur in der INI gearbeitet und mit einem Tool (7i95) fürs einrichten meiner Maschine.
In der HAL habe ich noch nichts selbst gemacht.
Beim Einrichten des Motor´s vergesse ich ständig die Einstellungen.
Meine Idee mir ein paar Daten in der GUI AXIS anzeigen zu lassen.
die XML Datei zu erstellen ist nicht das Problem für mich.
Habe da auch HalPin`s erstellt.
Ich habe mir auch die pyvcp Pins über die HALCMD anzeigen lassen und auch über den HALT-Konfigurazion habe ich mir eventuelle Pins raus gesucht in denen die Werte stecken die ich mir anzeigen möchte.
Jedoch sind alles IN Pins, ich benötige aber doch IN und OUT Pins? um die miteinander zu verbinden?
Ich glaube das ich einen Denkfehler habe, und komme gerade nicht weiter.
Die PINS die ich alle raus gesucht habe.
###########################################################
# HAL-Konfigurator
# Owner Type Dir Value Name
# 34 float IN 75 ini.x.max_acceleration
# 34 float IN 770 ini.x.max_limit
# 34 float IN 25 ini.x.max_velocity
# 34 float IN -1 ini.x.min_limit
# 34 float IN 75 ini.0.max_acceleration
# 34 float IN 770 ini.0.max_limit
# 34 float IN 25 ini.0.max_velocity
# 34 float IN -1 ini.0.min_limit
############################################################
# $ halcmd show pin pyvcp.*
# Component Pins:
# Owner Type Dir Value Name
# 42 float IN 0 pyvcp.X_MAX_ACCELERATION
# 42 float IN 0 pyvcp.X_MAX_LIMIT
# 42 float IN 0 pyvcp.X_MAX_VELOCITY
# 42 float IN 0 pyvcp.X_MIN_LIMIT
# 42 float IN 0 pyvcp.X_SCALE
# 36 float IN -15 pyvcp.scale.0.param_pin
# 36 float OUT -15 pyvcp.X_MIN_LIMIT_scale-f
# 36 s32 OUT -15 pyvcp.X_MIN_LIMIT_scale-iHabe ich überhaupt die Richtigen Pins gesucht? oder mache ich hier schon einen Fehler? und wie gehe ich jetzt weiter vor?
meine HAL befehle würde ich alle in die postgui.hal schreiben?
Gruß Mücke
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