ich habe festgestellt das ich einen Denkfehler gemacht habe, und mein Koordinatensystem - Achsen Namen neu aufstellen musste, ist zum Glück nicht so viel arbeite gewesen.
Jedoch habe ich mich mit einigen Bildern und Erklärungen im Netz schwer getan, daher ist die Zeichnung bei mir entstanden.
Die möchte ich euch nicht vorenthalten, und hoffe dem einen oder anderen hilft es weiter.