LinuxCNC und Triple Beast

Hallo Allerseits,
Ich habe vor Kurzem eine CNC-Plasmaanlage geschenkt bekommen.
Selbstbau, läuft mit einer Triple Beast und lief angeblich auf LinuxCNC. 
Ich bin Neuling, was Linux angeht, und wollte die Anlage eigentlich per USB betreiben, aber alle meinten, ich solle bloß nicht von LPT auf USB umsteigen, das wäre vor allem bei Plasmaschneidern Unsinn, vor allem wegen der Störungen. 

Also versuche ich, die Anlage per LinuxCNC zum laufen zu kriegen.

Ich habe mir ein altes Thinkpad T43 besorgt, weil darauf LinuxCNC über den LPT-Port wohl ganz gut laufen soll. Darauf habe ich die letzte Wheezy-Version installiert.
Noch kämpfe ich mit Spikes im Jitter, aber das lässt sich evtl. noch mit Hilfe des englischen Forums lösen.

Meine Hauptfrage in diesem Post: Was muss ich in dem Stepper-Config-Wizard alles eingeben, dass die Anlage einigermaßen sauber läuft?
Bislang bewegen sich die Achsen zwar, aber sehr, sehr rau. 

X und Y laufen über Zahnriemen, Z an einer Gewindespindel.


Hat jemand eine TripleBeast mit LinuxCNC am laufen und könnte mir Screenshots oder anderweitig Hilfe bzgl. der Konfiguration zukommen lassen? 
Ich wäre äußerst dankbar.  

 

Triple Beast ist ein normaler stepper drive mit step/dir control, weis ich nicht wie es ist mit dem aus und eingange, aber soll einfach sein.
LinuxCNC lauft nicht uber die USB, die USB ist nich "real time" und gibt latenz probleme.
Lenovo T43 soll OK sein, im BIOS da muss jede menge "power saving" aus gemacht und die "performance" nutzen fur alle. Und die TPM aus disable machen.
Wheezy nutzt die RTAI kernel, aber das kan beim die officiele 2.8.4 Buster instaliert werden wie in die downloads geshrieben ist.
Fur die motoron da viel gerausch machen, gibt es "microstepping" im Triple Beast?

Ich hatte eine Maschine mit triple beast, die unter 2.7.14 lief, so ca vor 8 Jahren. Den Jumper für chargepump habe ich immer auf überbrückung gelassen, weils nicht anders ging. Simultan 3d fräsen gabs ab ca. F2000 Schrittverluste, sonst mit 1 oder 2 Achsen gleichzeitig ging glaube ich bis F3200 oder so, ohne Probleme. Das Gigabyte GX30 board hat wohl auch einiges zum Unheil beigetragen. Ich habe im Archiv noch eine alte Konfiguration gefunden, da kann man vielleicht was rauspicken. Microschritte hatte ich vermutlich auf 1/10, keine Stromabsenkung, Motorstrom hatte ich die 4.2A Motoren auf 3.2A eingestellt, das lief besser und nicht so heiss. Die Wellenform kann ich mich nicht mehr erinnern. Die VFD einstellung ist auch nicht ernstzunehmen, da der powtran pi 9000 von Anfang an einen Dachschaden hatte, und glücklicherweise abgeraucht ist. Mit dem Hitachi WJ200 läuft die Spindel jetzt perfekt. Meine aktuelle Konfiguration ist mit Mesa 7i76e, so mehr als das erwähnte weiss ich nicht mehr. Für triple beast hätte ich noch pdf dateien für Einstellungen und so weiter.

Danke für die Antwort.
Alle Powersaving-Einstellungen habe ich deaktiviert, leider bekomme ich immernoch Spikes, erst läuft Jitter so um die 5000 ns im Base Thread, dann irgendwann unvermittelt auf über 500000, egal ob ich etwas mache oder nicht.

Ein- und Ausgänge sind soweit konfiguriert, geht auch alles.

Triple Beast kann soweit ich weiß 1/10 Microstepping.

Danke auch dir, MaHa.
Ich bin ein dankbarer Abnehmer für alles, egal ob pdf oder ini oder sonstwas

Hier die Infos zu triple beast, die ich noch gefunden habe