E-Stop an Mesa 7i95
08 Jun 2023 08:56 #273146
by Muecke
E-Stop an Mesa 7i95 was created by Muecke
Hallo zusammen,
ich verzweifle mal wieder an den einfachsten Dingen.
Das Netzwerk funktioniert jetzt, die Karte wird erkannt und ich kann eine Mustermaschine starten.
Zur Zeit habe ich nur einen E-Stop an meine Mesa 7i95 angeschlossen.
Diesen bekomme ich aber nicht zum Laufen.
Entweder startet die Maschine nicht (Fehler im HAL) oder mein E-Stop hat keine Funktion.
# E-Stopp Anschlussplan
# +24VDC ---> Not Aus ---> Mesa (hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.inmux.00.input-14) [TB6-21]
# COM in 14&15 [TB6-23] --> 24V GND
Daten aus der HALDas Interessante ist, dass ich genau diesen Code hier im Forum gepostet habe und dort steht, dass er bei mir funktioniert haben soll. Jetzt bekomme ich nur Fehlermeldungen 
Fehler:
Ich verstehe es leider nicht mehr was ich wie machen muss und kann, habe jetzt einiges im Netz nachgelesen und verstehe noch weniger als vorher
Gruß Mücke
ich verzweifle mal wieder an den einfachsten Dingen.
Das Netzwerk funktioniert jetzt, die Karte wird erkannt und ich kann eine Mustermaschine starten.
Zur Zeit habe ich nur einen E-Stop an meine Mesa 7i95 angeschlossen.
Diesen bekomme ich aber nicht zum Laufen.
Entweder startet die Maschine nicht (Fehler im HAL) oder mein E-Stop hat keine Funktion.
# E-Stopp Anschlussplan
# +24VDC ---> Not Aus ---> Mesa (hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.inmux.00.input-14) [TB6-21]
# COM in 14&15 [TB6-23] --> 24V GND
Daten aus der HAL
net estop-ext <= hm2_7i95.0.inmux.00.input-14
# - Stoppsignale -
net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-ext => iocontrol.0.emc-enable-inFehler:
Debug file information:
Note: Using POSIX realtime
./7i95-2023-Demo.hal:311: Pin 'iocontrol.0.emc-enable-in' was already linked to signal 'estop-out'
16306
Stopping realtime threads
Unloading hal components
Note: Using POSIX realtimeIch verstehe es leider nicht mehr
was ich wie machen muss und kann, habe jetzt einiges im Netz nachgelesen und verstehe noch weniger als vorher Gruß Mücke
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08 Jun 2023 10:28 #273153
by Muecke
Replied by Muecke on topic E-Stop an Mesa 7i95
Das Thema hat sich erledigt.
Nachdem ich nun meine gestemmte HAL durchgesehen und formatiert habe.
(Leerzeichen, Tabulatoren usw. eingefügt, damit alles schön untereinander steht).
Was ist da raus gekommen, ich habe die Zeilen:
bereits in meiner HAL eingetragen gehabt.
Ja so kann man den Vormaitag auch verbringen.
Gruß Mücke
Nachdem ich nun meine gestemmte HAL durchgesehen und formatiert habe.
(Leerzeichen, Tabulatoren usw. eingefügt, damit alles schön untereinander steht).
Was ist da raus gekommen, ich habe die Zeilen:
net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-inJa so kann man den Vormaitag auch verbringen.
Gruß Mücke
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