Hallo zusammen,
ich verzweifle mal wieder an den einfachsten Dingen.
Das Netzwerk funktioniert jetzt, die Karte wird erkannt und ich kann eine Mustermaschine starten.
Zur Zeit habe ich nur einen E-Stop an meine Mesa 7i95 angeschlossen.
Diesen bekomme ich aber nicht zum Laufen.
Entweder startet die Maschine nicht (Fehler im HAL) oder mein E-Stop hat keine Funktion.
# E-Stopp Anschlussplan
# +24VDC ---> Not Aus ---> Mesa (hm2_[HOSTMOT2](BOARD).0.inmux.00.input-14) [TB6-21]
# COM in 14&15 [TB6-23] --> 24V GND
Daten aus der HAL
Code:
net estop-ext <= hm2_7i95.0.inmux.00.input-14
# - Stoppsignale -
net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-ext => iocontrol.0.emc-enable-in
Das Interessante ist, dass ich genau diesen Code hier im Forum gepostet habe und dort steht, dass er bei mir funktioniert haben soll. Jetzt bekomme ich nur Fehlermeldungen
Fehler:
Code:
Debug file information:
Note: Using POSIX realtime
./7i95-2023-Demo.hal:311: Pin 'iocontrol.0.emc-enable-in' was already linked to signal 'estop-out'
16306
Stopping realtime threads
Unloading hal components
Note: Using POSIX realtime
Ich verstehe es leider nicht mehr
was ich wie machen muss und kann, habe jetzt einiges im Netz nachgelesen und verstehe noch weniger als vorher
Gruß Mücke
