Unexpected realtime delay on task 0 with period 1000000

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14 Nov 2023 06:44 - 14 Nov 2023 07:03 #285347 by Muecke
Hallo miteinander,

ich versuche gerade meine Anlage zu konfigurieren und bekomme folgende Fehler beim LinuxCNC Start angezeigt. Nicht bei jedem Start werden alle Fehler angezeigt.
Ich verstehe die Fehler nicht, was bedeuten diese?

Fehler 1:
Unexpected realtime delay on task 0 with period 1000000
This message will only display once per session.
Run the latency Test and resolve before continuing.

Fehler 2:
hm2/hm2_7i95.0: error finishing read! iter=161360

Fehler 3:
hm2/hm2_7i95.0: error finishing read! iter=3170

Fehler 4:
hm2/hm2_7i95.0: error finishing read! iter=3144

Fehler 5:
hm2/hm2_7i95.0: error finishing read! iter=267077

Fehler 5:
hm2/hm2_7i95.0: error finishing read! iter=110023

Gruß Mücke
 
Last edit: 14 Nov 2023 07:03 by Muecke.

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14 Nov 2023 09:54 #285354 by rmu
Das bedeutet dass der mesa hostmot treiber nicht schnell genug mit der 7i95 kommunizieren kann.

Checkliste:
* läuft rt preempt kernel?
* isolcpus (sinnvoll) gesetzt? (CPU / mainboard / system-abhängig)
* bei intel netzwerk karten: coalesce irq gesetzt? www.linuxcnc.org/docs/devel/html/man/man9/hm2_eth.9.html
* bei realtek netzwerkkarte: r8168-dkms installieren und testen ob das einen Unterschied macht
* ansonsten eventuell andere Kernel-Version testen. ich hab eine maschine auf der funktioniert 4.19 von debian hevorragend, die neueren debian kernels gar nicht, ein selbst kompilierter 6.4.6-rt8 aber wieder noch besser als der 4.19er.
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14 Nov 2023 11:13 #285363 by tommylight
Latency fehler, was gibt beim
uname -a
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14 Nov 2023 11:42 - 14 Nov 2023 11:56 #285365 by Muecke

Das bedeutet dass der mesa hostmot treiber nicht schnell genug mit der 7i95 kommunizieren kann.

Ok, für mich der nicht so Fit in dem ganzen ist.
Der Treiber (auf dem Rechner) ist für die Mesakarte (Hardware) zu langsam.

Checkliste:
* läuft rt preempt kernel?

Meinst du das?
cnc@debian:~$ uname -r
6.1.0-13-rt-amd64

* isolcpus (sinnvoll) gesetzt? (CPU / mainboard / system-abhängig)

Ich habe keine Vorstellung davon was du damit meinst, was ist "isolcpus"?

* bei intel netzwerk karten: coalesce irq gesetzt? www.linuxcnc.org/docs/devel/html/man/man9/hm2_eth.9.html
* bei realtek netzwerkkarte: r8168-dkms installieren und testen ob das einen Unterschied macht

Wie finde ich das raus?
Die Karte, die ich für die Maschine verwende, ist die Onbort Netzwerkkarte

* ansonsten eventuell andere Kernel-Version testen. ich hab eine maschine auf der funktioniert 4.19 von debian hevorragend, die neueren debian kernels gar nicht, ein selbst kompilierter 6.4.6-rt8 aber wieder noch besser als der 4.19er.

Hmm, noch was das ich nicht verstehe wie man so was machen würde.
Wie aufwändig oder Komplex ist das? ich tue mich mit Linux im algemeinen echt sehr schwer. :-(


Grob zusammen gesetzt, die Neue ISO mit LinuxCNC 2.9 hat einer anderen Kernel-Version vor installiert wie die ISO LinuxCNC 8.. version.
Wenn ich wieder auf die alte ISO zurück gehe sind voraussichtlich die Probleme nicht mehr vorhanden?

Latency fehler, was gibt beim
uname -a
[/quote]

[code]cnc@debian:~$ uname -a
Linux debian 6.1.0-13-rt-amd64 #1 SMP PREEMPT_RT Debian 6.1.55-1 (2023-09-29) x86_64 GNU/Linux


[EDIT]
im Anhang meine, nicht im Ansatz fertige INI und HAL
INI:

File Attachment:

File Name: 7i95_it.ini
File Size:3 KB

HAL:

File Attachment:

File Name: custom_2023-11-14.hal
File Size:0 KB

Attachments:
Last edit: 14 Nov 2023 11:56 by Muecke.
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14 Nov 2023 11:54 #285367 by tommylight
Was fuhr ein rechner?
Im BIOS auschalten:
hyperthreading
power saving
SATA power management
C states
Turbo mode
Virtualisation

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14 Nov 2023 12:04 #285369 by Muecke

Was fuhr ein rechner?

Du kannst Fragen stellen, sie sehen alle gleich aus für mich. ;-)

Motherbord Info
Return Code: 0
# dmidecode 3.4
Getting SMBIOS data from sysfs.
SMBIOS 3.0.0 present.

Handle 0x003B, DMI type 2, 15 bytes
Base Board Information
	Manufacturer: FUJITSU
	Product Name: D3400-A1
	Version: S26361-D3400-A1            
	Serial Number: 51801751
	Asset Tag:                       
	Features:
		Board is a hosting board
		Board is replaceable
	Location In Chassis:                       
	Chassis Handle: 0x0003
	Type: Motherboard
	Contained Object Handles: 0

CPU Info
Architecture:                       x86_64
CPU op-mode(s):                     32-bit, 64-bit
Address sizes:                      39 bits physical, 48 bits virtual
Byte Order:                         Little Endian
CPU(s):                             4
On-line CPU(s) list:                0-3
Vendor ID:                          GenuineIntel
Model name:                         Intel(R) Core(TM) i3-6100 CPU @ 3.70GHz
CPU family:                         6
Model:                              94
Thread(s) per core:                 2
Core(s) per socket:                 2
Socket(s):                          1
Stepping:                           3
CPU(s) scaling MHz:                 73%
CPU max MHz:                        3700,0000
CPU min MHz:                        800,0000
BogoMIPS:                           7399,70
Flags:                              fpu vme de pse tsc msr pae mce cx8 apic sep mtrr pge mca cmov pat pse36 clflush dts acpi mmx fxsr sse sse2 ss ht tm pbe syscall nx pdpe1gb rdtscp lm constant_tsc art arch_perfmon pebs bts rep_good nopl xtopology nonstop_tsc cpuid aperfmperf pni pclmulqdq dtes64 monitor ds_cpl vmx est tm2 ssse3 sdbg fma cx16 xtpr pdcm pcid sse4_1 sse4_2 x2apic movbe popcnt tsc_deadline_timer aes xsave avx f16c rdrand lahf_lm abm 3dnowprefetch cpuid_fault epb invpcid_single pti ssbd ibrs ibpb stibp tpr_shadow vnmi flexpriority ept vpid ept_ad fsgsbase tsc_adjust bmi1 avx2 smep bmi2 erms invpcid mpx rdseed adx smap clflushopt intel_pt xsaveopt xsavec xgetbv1 xsaves dtherm arat pln pts hwp hwp_notify hwp_act_window hwp_epp md_clear flush_l1d arch_capabilities
Virtualization:                     VT-x
L1d cache:                          64 KiB (2 instances)
L1i cache:                          64 KiB (2 instances)
L2 cache:                           512 KiB (2 instances)
L3 cache:                           3 MiB (1 instance)
NUMA node(s):                       1
NUMA node0 CPU(s):                  0-3
Vulnerability Gather data sampling: Vulnerable: No microcode
Vulnerability Itlb multihit:        KVM: Mitigation: VMX disabled
Vulnerability L1tf:                 Mitigation; PTE Inversion; VMX conditional cache flushes, SMT vulnerable
Vulnerability Mds:                  Mitigation; Clear CPU buffers; SMT vulnerable
Vulnerability Meltdown:             Mitigation; PTI
Vulnerability Mmio stale data:      Mitigation; Clear CPU buffers; SMT vulnerable
Vulnerability Retbleed:             Mitigation; IBRS
Vulnerability Spec rstack overflow: Not affected
Vulnerability Spec store bypass:    Mitigation; Speculative Store Bypass disabled via prctl
Vulnerability Spectre v1:           Mitigation; usercopy/swapgs barriers and __user pointer sanitization
Vulnerability Spectre v2:           Mitigation; IBRS, IBPB conditional, STIBP conditional, RSB filling, PBRSB-eIBRS Not affected
Vulnerability Srbds:                Mitigation; Microcode
Vulnerability Tsx async abort:      Not affected

NIC Info
01:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8111/8168/8411 PCI Express Gigabit Ethernet Controller (rev 0c)
02:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8111/8168/8411 PCI Express Gigabit Ethernet Controller (rev 06)

Im BIOS auschalten:
hyperthreading
power saving
SATA power management
C states
Turbo mode
Virtualisation

Ich bin glücklich, dass ich das BIOS gestartet bekomme und auf USB Starten gestellt bekommen habe, damit ich das neue System installieren konnte.
Ich wüste nicht mal, was ich da genau suchen muss um es zu Deaktivieren etc.
Die Maschine hatte schon die ersten tests mit Linux 8... gemacht, da geb es diese Probleme nicht.

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14 Nov 2023 13:54 #285378 by rmu
Kernel scheint prinzipiell mal OK zu sein.

isolcpus ist ein Kernel-Parameter. "latency-histrogram" zeit an ob der gesetzt ist. Setzen tut man das in /etc/default/grub (GRUB_CMDLINE_LINUX="isolcpus=47" o.ä., statt 47 Anzahl der CPU Kerne minus 1 einsetzen z.B.) und Aufruf von sudo update-grub.

Netzwerk-Karte ist heutzutage eh der falsche Begriff. Info oben sagt es sind realtek chips, nicht intel. Also das DKMS probieren, einfach das Paket installieren. Falls das nichts ändert wird man das Paket mit Purge wieder los und bekommt den normalen realtek treiber wieder.

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14 Nov 2023 16:37 #285390 by Muecke
Kernel: Das interpretiere ich als Gute Nachrichten.

Latency Histrogram:
Im Latency Histrogram ist "no_isolcpus" hinterlegt.
[Latency_Histrogram_no_isolcpus_2023_11_14_17_12.png]

/etc/default/grub
Original:
# If you change this file, run 'update-grub' afterwards to update
# /boot/grub/grub.cfg.
# For full documentation of the options in this file, see:
#   info -f grub -n 'Simple configuration'

GRUB_DEFAULT=0
GRUB_TIMEOUT=5
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""

# If your computer has multiple operating systems installed, then you
# probably want to run os-prober. However, if your computer is a host
# for guest OSes installed via LVM or raw disk devices, running
# os-prober can cause damage to those guest OSes as it mounts
# filesystems to look for things.
#GRUB_DISABLE_OS_PROBER=false

# Uncomment to enable BadRAM filtering, modify to suit your needs
# This works with Linux (no patch required) and with any kernel that obtains
# the memory map information from GRUB (GNU Mach, kernel of FreeBSD ...)
#GRUB_BADRAM="0x01234567,0xfefefefe,0x89abcdef,0xefefefef"

# Uncomment to disable graphical terminal
#GRUB_TERMINAL=console

# The resolution used on graphical terminal
# note that you can use only modes which your graphic card supports via VBE
# you can see them in real GRUB with the command `vbeinfo'
#GRUB_GFXMODE=640x480

# Uncomment if you don't want GRUB to pass "root=UUID=xxx" parameter to Linux
#GRUB_DISABLE_LINUX_UUID=true

# Uncomment to disable generation of recovery mode menu entries
#GRUB_DISABLE_RECOVERY="true"

# Uncomment to get a beep at grub start
#GRUB_INIT_TUNE="480 440 1"
meine änderung:
GRUB_CMDLINE_LINUX="-1"

dann habe ich im Terminal
$ sudo update-grub
cnc@debian:~$ sudo update-grub
[sudo] Passwort für cnc: 
Generating grub configuration file ...
Found background image: /usr/share/images/desktop-base/desktop-grub.png
Found linux image: /boot/vmlinuz-6.1.0-13-rt-amd64
Found initrd image: /boot/initrd.img-6.1.0-13-rt-amd64
Warning: os-prober will not be executed to detect other bootable partitions.
Systems on them will not be added to the GRUB boot configuration.
Check GRUB_DISABLE_OS_PROBER documentation entry.
done
cnc@debian:~$ 

Im Latency Histrogram ist immernoch "no_isolcpus" hinterlegt.

[Latency_Histrogram_no_isolcpus_2023_11_14_17_22.png]

Netzwerk-Karte
$ sudo apt-get install r8168-dkms
... das hat eine weile gedauert, doch es wurde etwas gemacht und ich habe als letzte Zeile bekommen:
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
Was auch immer das bedeutet.

Habe mein LinuxCNC 2.9.1 erneut gestartet, aktuell bekomme ich diese Fehler nicht mehr angezeigt, habe ca. 10 bis 20 Mal LinuxCNC gestartet.

Jetzt bekomme ich einen anderen Fehler, der nicht in diese Reihe gehört würde ich sagen.


Fehler:
mhm2/hm2_7i95.0: stepgen.maxvel is too big for current step timings & position-scale, clipping to max possible

Verwundert bin ich schon etwas über diesen Fehler nun, denn current (Strom) habe ich gar nicht angegeben bei Schrittmotoren?

Und wenn ich den Motor bewegen möchte geht sofort der Fehler an:
Motor 0 Positionsfehler

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14 Nov 2023 16:46 #285391 by Muecke
Leider habe ich mich zu früh gefreut, ich habe einen Fehler erhalten:
hm2/hm2_7i95.0: error finishing read! iter=383982

Hmm, wie mache ich nun weiter?



Latency_Histrogram_no_isolcpus_2023_11_14_17_12.png
 

Latency_Histrogram_no_isolcpus_2023_11_14_17_22.png
 
 
Attachments:

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14 Nov 2023 17:00 - 14 Nov 2023 17:03 #285392 by PCW
You should run the latency test without a base thread:

latency-histogram --nobase --sbinsize 1000

I would guess you still have some power management ( EIST, cstates > C1 , Turbo mode etc ) enabled
Last edit: 14 Nov 2023 17:03 by PCW.

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