API Programmierschnittstelle von LinuxCNC

Hallo zusammen,

ich würde mich gerne mit jemanden austauschen, der die API (Programmierschnittstellen) von LinuxCNC verwendet hat / verwendet.

Was für mich interessant ist.
- Wird LinuxCNC bei Nutzung der API noch die GUI gestattet
- kann man die GUI deaktivieren, wenn die API verwendet wird
- auf was kann man denn alles über die API zugreifen
- wie schnell ist die API
- ... weitere fragen kommen sicher, wenn man sich darüber unterhält.

Gruß Mücke

 

Python ist, wenn ich es richtig weis eine Skriptsprache, was für die Geschwindigkeit nicht besonders positiv ist.
Ich würde das eher in C mir vorstellen.

Ja, C++ klingt gut, weil C++ eine Hochsprache ist und dementsprechend schneller Daten verarbeiten kann.
Und in C++ werden auch andere Daten verarbeitet, die für die nächsten Schritte wichtig sind.

Schade, eventuell gibt es ja noch jemanden, der sich damit auskennt.
 

Gibt es im Handbuch das C++ Interface auch?
Habe es bisher noch nicht gefunden

Das ist sehr schade, dann muss ich mich da durchwuseln, das kann lustig und spaßig werden.

Danke für den Hinweis mit den Dateien, das schaue ich mir die Tage mal an, ...

I think what has happened, Linuxcnc predates C++ and was written in C, some later parts have been written in C++.
The NML code is quite messy as come key structures are duplicated into C++ to talk to the older C format.
Try playing with the state_tag structure in emc/motion/state_tag.h which also pops up in classes in emc/nml_intf/emc_nml.hh

Aciera wrote:

Von einer Dokumentation für das C++ API habe ich noch nie was gehört.
Ich glaube am besten schaust du dir die Dateien im Ordner 'src/emc/nml_intf/' an.

Vorallem:
'emc.hh'
'emc.cc'
'emc_nml.hh'
 

Ich kann den Ordner von dir nicht finden.
Habe die Datei "emc.hh" und "emc_nml.hh" hier gefundene: "/usr/include/linuxcnc".
Die Datei "emc.cc" habe ich gar nicht gefunden.