PID Control Spindel

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2 years 7 months ago - 2 years 7 months ago #296101 by Steffen
PID Control Spindel was created by Steffen
Hi,

ich richte gerade eine neue Drehmaschine mit Servo als Spindelmotor ein.
Leider funktioniert das PID Tuning nicht, egal was welche Werte ich eintrage, es gibt keine Reaktion, da scheint irgendeine verknüpfung nicht zu stimmen.

HAL und INI habe ich angehängt, kann mal jemand drüberschauen?

Spindelencoder hat 1800 Pulse
Servo hat 2500 ist aber 1:2 übersetzt

Danke
Grüsse
Steffen
Last edit: 2 years 7 months ago by Steffen.

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2 years 7 months ago #296103 by PCW
Replied by PCW on topic PID Control Spindel
Die PID ist in der hal-Datei nicht verbunden Sie sind sich nicht sicher, warum Sie eine PID-Regelung einer schritt-/richtungsgesteuerten Spindel wünschen sollten Da die Geschwindigkeit nahezu genau sein sollte (besser als 0,01 %)



 

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2 years 7 months ago #296130 by Steffen
Replied by Steffen on topic PID Control Spindel
Hallo PCW,

vielen Dank, ich habs über den Servodriver einstellen können.

Grüsse
Steffen

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