configurar eixo angular

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20 Sep 2015 03:37 #62795 by cabocozika
boa tarde

por favor preciso configurar um eixo angular
tenho um inversor ac com um sinal rotação (alto cw,baixo ccw) e outro para frequencia
estou tentando fazer mas não estou conseguindo por favor peço ajuda

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29 Sep 2015 02:48 - 29 Sep 2015 02:48 #63160 by jstoquica
Replied by jstoquica on topic configurar eixo angular
Oi,

Eu quero ter mais detalhes com seu "problema".

Se você precisa configurar um eixo como angular, tem que editar os parâmetros do arquivo *.INI. A exemplo:
#+ First axis
[AXIS_0]
TYPE =                          ANGULAR
HOME =                          0.000
MAX_VELOCITY =                  30.0
MAX_ACCELERATION =              200.0
BACKLASH =                      0.000
INPUT_SCALE =                   4000
OUTPUT_SCALE =                  1.000
MIN_LIMIT =                     -360.0
MAX_LIMIT =                     360.0
FERROR =                        2.000
MIN_FERROR =                    0.200
HOME_OFFSET =                   0.0
HOME_SEARCH_VEL =               0.0
HOME_LATCH_VEL =                0.0
HOME_USE_INDEX =                NO
HOME_IGNORE_LIMITS =            NO
HOME_SEQUENCE =                 0

Aguardo seus comentários, para ajudar.
Last edit: 29 Sep 2015 02:48 by jstoquica.

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07 Oct 2015 00:55 #63510 by cabocozika
Replied by cabocozika on topic configurar eixo angular
ola,
obrigado por ter respondido
meu arquivo ini esta em unidade angular
o problema esta em escalar o eixo em modo de velocidade (stepgen velocity-cmd)
pois o motor e de corrente alternada controlado por um inversor de frequencia
um pino do inversor habilita, um para frequencia, e outro para direção
se podes me ajudar fico no aguardo

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