configurar eixo angular

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20 Sep 2015 03:37 #62795 by cabocozika
cabocozika created the topic: configurar eixo angular
boa tarde

por favor preciso configurar um eixo angular
tenho um inversor ac com um sinal rotação (alto cw,baixo ccw) e outro para frequencia
estou tentando fazer mas não estou conseguindo por favor peço ajuda
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29 Sep 2015 02:48 - 29 Sep 2015 02:48 #63160 by jstoquica
jstoquica replied the topic: configurar eixo angular
Oi,

Eu quero ter mais detalhes com seu "problema".

Se você precisa configurar um eixo como angular, tem que editar os parâmetros do arquivo *.INI. A exemplo:
#+ First axis
[AXIS_0]
TYPE =                          ANGULAR
HOME =                          0.000
MAX_VELOCITY =                  30.0
MAX_ACCELERATION =              200.0
BACKLASH =                      0.000
INPUT_SCALE =                   4000
OUTPUT_SCALE =                  1.000
MIN_LIMIT =                     -360.0
MAX_LIMIT =                     360.0
FERROR =                        2.000
MIN_FERROR =                    0.200
HOME_OFFSET =                   0.0
HOME_SEARCH_VEL =               0.0
HOME_LATCH_VEL =                0.0
HOME_USE_INDEX =                NO
HOME_IGNORE_LIMITS =            NO
HOME_SEQUENCE =                 0

Aguardo seus comentários, para ajudar.
Last Edit: 29 Sep 2015 02:48 by jstoquica.
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07 Oct 2015 00:55 #63510 by cabocozika
cabocozika replied the topic: configurar eixo angular
ola,
obrigado por ter respondido
meu arquivo ini esta em unidade angular
o problema esta em escalar o eixo em modo de velocidade (stepgen velocity-cmd)
pois o motor e de corrente alternada controlado por um inversor de frequencia
um pino do inversor habilita, um para frequencia, e outro para direção
se podes me ajudar fico no aguardo
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