Problema de latencia y 7i96S

Hola, publico aquí en el foro en el español para ver si alguien a pasado por lo mismo... 

He estado usando 7i96S en con LINUXCNC 2.8.4 sin problemas. Ahora decidí usar la misma pc para diagramar una mesa de Plasma, donde quiero combinar Ethercat junto con Mesa 7i96S. Tengo dos puertos LAN, he visto que es posible la configuración. Al iniciar linuxcnc todo funciona perfecto hasta que aparecen lo que muestro en las imágenes. Seguro es problema de latencia, pero no entiendo si esta latencia puede estar generada por usar Ethercat + 7i96S o por haber cambiado de versión de linuxcnc. 

Desde ya muchas gracias!! 

PD: Me olvidado mencionar que también he probando usando SERVO_PERIOD = 2000000



     

Hola Tommy!! Gracias por tu respuesta... En una de mis maquinas lo he podido solucionar con esta guía:

gnipsel.com/linuxcnc/debian-12-eth.html

Ahora funciona perfecto!!!

Pero para otra de mis maquinas no funciono. Te envío lo que me pides de la pc que no funciono. 

Muchas gracias!!