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Die Konstruktion ist halt sehr nichtlinear da werden natürlich Schwenkachsenwinkel und die Position der Kugeltriebspindel auch nie in einem linearen Verhältnis zueinander verlaufen.
Wenn dir der open loop Betrieb nicht präzise genug ist dann könntest du eventuell die Encoderposition in einer hal-Komponente in die Motorposition des Kugeltriebes umrechnen und dann mit einem PID korrigieren.
Wie realistisch das in einer Regelschlaufe ist kann ich aber mangels Erfahrung nicht beurteilen.

Hello,
it seems you have not the folder to move.
Mybe you are in the wrong place.

If you list the folder by typing ls command, can you see the NativeCam folder listed?

If you aren't trying to get a gantry going don't look at what I've posted, it will only set you back.

It is in the hal file I attached in a previous message. Search for probe1rising. Please note that this is a work in progress (or lack there of for a couple of weeks). I just wanted to show my hack to get a gantry going. Download all the files and search them. Be aware of the LinuxCNC underscore dash translation that occurs between various files. That's why my naming is poorly readable.