ayuda

emcPT wrote:

Normally it is created after you create a configuration.
Did you created one?

Try to go inside where the linuxcnc directory is in your personal directory and use

find . -name '*.hal'

This should find all the hal's files if any (it should go inside each sub directory). I am not in a linux box, so I cannot promise that the syntax is correct.

en realidad no he creado ninguna pero en el directorio no me aparecen los archivos HAL. pero estoy creando uno en este momento

Jozegaztelum,

Lo primero que tienes es definir que drivers, controladora, y servomotores vas a utilizar, linuxcnc puede controlar tipo analogicos, -+10V y DIR/PULSE.
puedes también hacerlo por motores paso a paso. linuxcnc tiene muchas ayudas para que no crees tu configuración desde cero, es mucho mas complicado así. Yo actualmente voy en mi segunda maquina con linuxcnc, pero debo decirte que lo mio es algo industrial no educativo. no se si requieras hacer todo por ti mismo o solo tengas que aplicar la tecnología. no se si me entiendas. que tu mismo tengas que desarrollar los drives, seria ideal asi viendo desde el punto de vista de aprendizaje. lo puedes hacer con motores paso a paso.

Si lo que vas a hacer es solo aplicar el concepto de controlar un servomotor o varios servomotores, te recomiendo busques en ebay o paginas asi, venden kits en lo que solo debes de conectar y configurar con linuxcnc y listo.

cuando definas que servomotores y drives vas a utilizar te puedo ayudar con la configuracion

saludos.


Jorge Viloria