Scara parallèle
07 Feb 2015 19:51 #55772
by vovovass
Scara parallèle was created by vovovass
Bonjour ! 
Existe-il une cinématique pour les robot Scara parallel fonctionnant sur Linuxcnc de se type là ?
Existe-il une cinématique pour les robot Scara parallel fonctionnant sur Linuxcnc de se type là ?
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07 Mar 2015 18:03 #56530
by vovovass
Replied by vovovass on topic Scara parallèle
Pour les personnes que sa pourrait intéresser, j'ai continué mes recherche et je suis tombé sur un robot SCARA Parallèle nommé Wally.
Voici une vidéo :
La cinématique :
github.com/cdsteinkuehler/linuxcnc/blob/...nematics/wallykins.c
Le fichier de configuration .ini :
github.com/cdsteinkuehler/linuxcnc/blob/...eBoPr/Wally.ini#L122
Je précise que l'internaute utilise une carte Beaglebone Black, et que je ne sait absolument pas comment elle fonctionne. Je vous fait juste part de mes recherche sur les robot SCARA Parallèle.
Voici une vidéo :
La cinématique :
github.com/cdsteinkuehler/linuxcnc/blob/...nematics/wallykins.c
Le fichier de configuration .ini :
github.com/cdsteinkuehler/linuxcnc/blob/...eBoPr/Wally.ini#L122
Je précise que l'internaute utilise une carte Beaglebone Black, et que je ne sait absolument pas comment elle fonctionne. Je vous fait juste part de mes recherche sur les robot SCARA Parallèle.
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