7i77 DAC Offset

Hallo

Wir sind gerade dabei eine Drahtbiegemaschine auf LinuxCNC umzurüsten ,
als Hardware haben wir die 6i25 + 7i77 , die Anlage hat 3 elektrische Servo Achsen und 2 hydraulische Servo Achsen , usw. .... sind gerade dabei im Open Loop die Achsen von Hand in Betrieb zunehmen , die Achse fährt positiv / negativ , schnell , langsam ... aber bei 0 V driftet sie leicht weg , dazu habe ich den DAC Offset auf ca. -0,15 gesetzt , Achse steht !

Hier meine Frage ... unter welchem Parameter wird der DAC Offset gespeichert ? ,
bzw. von Hand eingegeben ? ... ich kann diesen Wert nicht in der INI oder HAL finden ...

Gruß,

J0hN

If you are using a component pid:
linuxcnc.org/docs/2.7/html/man/man9/pid.9.html
 pin pid.N.bias
 bias is a constant amount that is added to the output. In most cases it should be left at zero. However, it can sometimes be useful to compensate for offsets in servo amplifiers, or to balance the weight of an object that moves vertically. bias is turned off when the PID loop is disabled, just like all other components of the output. If a non-zero output is needed even when the PID loop is disabled, it should be added with an external HAL sum2 block.
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 or:
 linuxcnc.org/docs/2.7/html/man/man9/scale.9.html


loadrt scale count = 1
addf scale.0 servo-thread
setp scale.0.gain 1
setp scale.0.offset -0,15



#out = in * gain + offset