AC Servo Spindelantrieb kontrolliert abbremsen

hallo miteinander,
ich bin mir nicht sicher, ob die nachfolgenden Frage hier richtig platziert sind aber probiere ich es mal:
nachdem ich vorletzes Jahr meine LuxMill mit LinuxCNc ausgerüstet hatte, geht es jetzt an eine  kleine LuxTurn LTSI. Als Spindelantrieb habe ich einen 750W China AC Servo Antrieb genommen, die Typenschilder auf dem Controller sind AASD-15A-V6.3 und 90ST-M02430. Denselben hatte ich bei der LuxMill für die Achsen genommen.
Die Achsen verfahren mittlerweile und der Spindelmotor dreht vorwärts und Rückwärts jedoch stopp er bei ausschalten abrupt. mit einem kleinen Fräser drin mag das noch ok sein aber mit einem Backenfutter wird das zuviel Schwungmasse sein.
Der Controller hat allerlei Parameter für Geschwindigkeitsrampen, lineare oder S-Kurveförmiges Anfahren/Bremsen. Das habe ich alles eingestellt aber irgendetwas habe ich übersehen, denn der Motor stoppt immer abrupt.
Dabei kommt mir dann auch die Frage, ob der Motorcontroller oder LinuxCNC die Oberhand bei der Regelung hat. Im .ini kann ich ja auch eine Beschleunigung setzen. Diese habe ich einmal stark herabgesetzt und jetzt startet der Motor sanft aber er bremst dennoch sofort ohne erkennbare Rampe ab.
Also 1. Frage - an welcher Stelle muss ich einen Parameter zur Kontrolle suchen?
Im controller hatte ich den Control Mode durchprobiert, im default Location Mode läuft er gut und lässt sich regeln, im Position/speed mode ebenso, im Speed mode alleine trudel er einfach constant mit ca. 25rpm vor sich hin auch wenn ich nichts mache? Habe ich es richtig im Kopf, dass der Speed Mode bei 0-10V Ansteuerung gilt? Ich steuere aus einer Mesa 7i96 mit Takt/Richtung an.
2. Frage
Wenn der Motor aus ist, dann hätte ich ihn gerne frei drehbar. Dann kommt man mit dem Futterschlüssel besser dran und manchmal drehe ich das Futter von hand, wenn ich z.B ein Gewinde bohre. Derzeit ist er nach dem Abschalten immer festes gibt einen Parameter 163, (zero speed clamping lock mode), den habe ich auf 1 gesetzt, wonach sich der Motor drehen lassen müsste, wenn 0rpm angesagt sind aber er bleibt fest?
Das sind erst mal die 2 konkreten Fragen,  später kommt noch der Werkzeugwechsler dran. So einen hatte ich zwar schon mal in EdingCNc und Mach3 programmiert aber hier bin ich noch am rätseln
Wäre nett, wenn jemand von eur Rat wüsste.
vielen Dank

Rainer

hi,
thanks or the reply, I'll check what settings I have in my .hal file. When you write I should upload the hal and ini file here, should I have seen a link to it?
regards

Rainer

Ok, tomorrow I am back to the machine and will attach the requested files. Wouldn't it be nice if one could study LinuxCnc somewhere? There is so much to learn about

good evening,
attached you find my current ini and hal file. is it the control mode 1 which i have to alter?
regards

Rainer

I just read in the manual, that stepgen can have the control mode v or p but in the hal it only acceps the bit, 0 or 1. that is confusing to me. I also read that position mode is the default and I created the first hal and ini with pncconf, guessing that this uses defaults unless specified differently. I'll try to set the acceleration to a lower value as suggested and we'll see

Rainer