Mit invertierten Steppmotor Signal ?

Verstehe leider die Frage nicht ganz. In welche Richtung der Motor laufen muss ist von deiner Mechanik abhängig. Letztendlich soll die Maschine in die positive Richtung verfahren wenn die Positionsanzeige auf dem Bildschirm in die positive Richtung zählt.

Ah so, naja 'Wurscht' ist das nicht unbedingt aber ich sehe eigentlich keinen Grund das Signal zu invertieren, es sei denn deine Schrittmotortreiber sind null-aktiv.

Wenn du 'steplen' und 'stepspace' gleich lang eingestellt hast, dann spielt es wohl sowieso keine Rolle.

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Der Punkt ist, dass 'Direction Setup' und 'Direction Hold' von der steigenden Flanke des 'Step' Pulses an gemessen werden. Solange diese aber viel länger als der Steppuls eingestellt sind spielt die Polarität des Steppulses keine Rolle.