Relaisansteuerung mit der Mesa 7i96S funktioniert nicht.

Erstmal eine wunderschöne Woche allen,
Also ich habe unter Linuxcnc 2.9.1 eine Mesa 7i96S eingerichtet.
Notaus- und Referenz-Schalter funktionieren ohne Probleme.
In den beiden Bildern ist einmal Schaltung exemplarisch zu erkennen und zum anderen die Definition auf TB3.
Lege ich das Kabel vom mittleren PIN des Relais (im Bild blau) direkt an +5 Volt anlege, schaltet das Relais sauber.
Ich habe alle "OUTs" versucht, leider kein Erfolg.
Nachtrag Bild 3 zeigt die HAL.
Wichtig: Ich bin blutiger Anfänger
Hat jemand eine Idee? oder bin ich vielleicht doch zu blö...?

Beachten Sie, dass OUT0+ an 5V angeschlossen werden muss
(die OUT0+,OUT0- Pins sind Anschlüsse an einen Schalter)
Leuchtet die gelbe OUT0-LED? Wenn diese LED leuchtet,
OUT0+ verbindet sich mit OUT0-

Vielen Dank, genau das war es

Erst mal vielen Dank für die schnelle Antwort, Ich habe nicht das richtige Bild angehängt. Alle Relais auf der 7i96S haben bereits eine 5Volt Brücke auf dem jeweiligen OUT+. Mir geht es vielmehr um die beiden Anschlüsse vom Analog Port der Karte (im Bild gelb und braun).