hidcomp lcd Ausgabe

Hallo in die Runde. Mein Problem: Um ein pendant zu bauen möchte ich GENERICHID und HIDCOMP zum programmieren eines Teensy++2 benutzen.Ich kämpfe mit der LCD Ausgabe. In HIDCOMP funktioniert die Anzeige, aber in LINUXCNC (2.5 bis 2.7) kommt keine LCD-Anzeige.
Die NML-Datei steht in der .INI (EMC) NML-FILE=linuxcnc.nml. NML enthält die Anweisungen für HIDCOMP:P hidcomp emcCommand LOCAL localhost W 0 10.0 0 10
P hidcomp emcStatus LOCAL localhost R 0 10.0 0 10
P hidcomp emcError LOCAL localhost R 0 10.0 0 10 --> dies scheint aber nicht zu funktionieren. Hat jemand eine Idee? HAL