Stepconf geht, Axis nicht! SW Problem!?

Hi EMC Fans,

Ich stehe vor einem Problem in EMC, vielleicht weiß einer Rat:

Im Stepconf Programm kann ich die Z-Achse bis ca 20mm/s mit genügend Drehmoment fahren, dann bin ich am Limit meiner Oktokoppler, ca 21khz. Der PC läuft top, max Jitter bisschen über 8000ns, also auf 10000 gestellt, was mir bei 10000ns Pulszeiten bis 25khz Schrittfrequenz erlaubt.

Im Hauptprogramm läuft alles super, kann fräsen, aber nur wenn ich die max Z-Geschwindigkeit unter 12mm/s also 12,8kHz lasse. Stelle ich Z auf zB max 13mm/s, bewegt sich im Hauptprogramm nichts mehr. Die Koordinatenanzeige werkelt, die Schrittmotoren sind Enabled, aber rühren sich nicht!

Also in Stepconfig kann ich Z mit bis zu 20mm/s fahren, aber im Hauptprogramm nicht, wo liegt das Problem?

Pins invertieren, vertauschen, manueller Enable, nichts hat was gebracht.

Lg, Kolbi