Datenkonvertierung Motorola(Big Endian) zu Intel(Little endian)

andrax
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22 Oct 2018 10:56 - 04 Nov 2018 13:52 #119200 by andrax

Datenkonvertierung Motorola(Big Endian) zu Intel(Little endian) was created by andrax

Hallo,

ich bekomme Positionsdaten im Motorola Format (Big Endian)
Die sehen in Hex so aus:0x 02 01 04 03
Ich brauch die aber in Linuxcnc im Intelformat (Little Endian), damit sie korrekt angezeigt und verarbeitet werden können.
Also so: 0x 01 02 03 04

Gibt es eine Funktion in der Hal mit der ich die Daten entsprechend konvertieren kann,
bzw. eine Möglichkeit die Bytes aufzudröseln und entsprechend wieder zusammenzusetzen?

Besten Dank in Vorraus

Andre

Last edit: 04 Nov 2018 13:52 by andrax.

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andypugh
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23 Oct 2018 15:33 #119265 by andypugh

Replied by andypugh on topic Datenkonvertierung Motorola(Big Endian) zu Intel(Little endian)

The tidy way way:
linuxcnc.org/docs/2.7/html/hal/comp.html

I thought about doing it with bitslice and weighted-sum but weighted-sum only processes 16 bits of data.

UNTESTED!

component endian "swap endian-ness of a 32 bit integer";
pin in unsigned in;
pin out unsigned out;
license "GPL2+";
author "andypugh";
function _;
;;
FUNCTION(_){
    int temp1, temp2;
    temp1 = in & 0xFFFF0000 >> 16;
    temp2 = in & 0x0000FFFF << 16;
    out = temp1 | temp2;
}

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andrax
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24 Oct 2018 12:41 #119330 by andrax

Replied by andrax on topic Datenkonvertierung Motorola(Big Endian) zu Intel(Little endian)

Das ist eine super Idee.
Hätt ich selber drauf kommen können

Vielen Dank

Andre

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andrax
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26 Oct 2018 16:08 - 26 Oct 2018 16:09 #119456 by andrax

Replied by andrax on topic Datenkonvertierung Motorola(Big Endian) zu Intel(Little endian)

Hallo,

ich habe mir die Funktion erstellt.
Ich benutze Linuxcnc 2.6.13
Die funktion habe ich "Conv_Intel_Motorola.comp" benannt.

Ich habe sie Compiliert ind installiert.

comp --compile Conv_Intel_Motorola.comp

comp --install Conv_Intel_Motorola.comp

In der .hal habe ich
loadrt Conv_Intel_Motorola --> OK
addf Conv_Intel_Motorola servo-thread

Hier bekomme ich HAL: ERROR: funktion 'Conv_Intel_Motorola' not found

Danach habe ich es mit

addf Conv_Intel_Motorola.0 servo-thread

probiert und bekomme ebenfalls

HAL: ERROR: funktion 'Conv_Intel_Motorola.0' not found

was ist falsch?

Last edit: 26 Oct 2018 16:09 by andrax.

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andypugh
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26 Oct 2018 16:59 #119465 by andypugh

Replied by andypugh on topic Datenkonvertierung Motorola(Big Endian) zu Intel(Little endian)

Welches Version LinuxCNC? Heute ist "comp" "halcompile"

Filename und "component "name";" muss genau übereinstimmen

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andrax
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26 Oct 2018 17:24 #119470 by andrax

Replied by andrax on topic Datenkonvertierung Motorola(Big Endian) zu Intel(Little endian)

OK,

bin einen Schritt weiter.
Aus irgend einen Grund läd er mein Modul als Conv-Intel-Motorola.0

Also muss ich die Funktion folgendermaßen aufrufen

addf Conv-Intel-Motorola.0 servo-thread

Aber wie Kann ich die Funktion benutzen?
Conv-Intel-Motorola.0 lcec.0.3.ist_pos_data Istposition >>> funktioniert nicht.
Wie ist die richtige Syntax ?

Gruß

Andre

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andypugh
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26 Oct 2018 17:44 - 26 Oct 2018 17:44 #119472 by andypugh

Replied by andypugh on topic Datenkonvertierung Motorola(Big Endian) zu Intel(Little endian)

net a-signal-name-of-your-choice  lcec.0.3.ist_pos_data => Conv-Intel-Motorola.0.in
net another-signal-name Conv-Intel-Motorola.0.out => destination pin

Last edit: 26 Oct 2018 17:44 by andypugh.

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andrax
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26 Oct 2018 18:31 - 29 Oct 2018 05:23 #119475 by andrax

Replied by andrax on topic Datenkonvertierung Motorola(Big Endian) zu Intel(Little endian)

Dankeschön

Last edit: 29 Oct 2018 05:23 by andrax.

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andrax
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29 Oct 2018 09:04 #119584 by andrax

Replied by andrax on topic Datenkonvertierung Motorola(Big Endian) zu Intel(Little endian)

Hallo,

jetzt stellt sich mir doch noch eine Frage.
Kann ich meine Funktion instanzieren?
Das ist jetzt so gemeint, ob ich die selbe Funktion für unterschiedliche Aufgaben (Pins und Achsen) benutzen kann.
Oder muss ich für jeden Pin/Achse eine eigene Funktion erstellen, bzw. meine Funktion um entsprechende in/out erweitern.

Vielen Dank im Voraus

Gruß

Andre

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andypugh
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30 Oct 2018 10:59 #119640 by andypugh

Replied by andypugh on topic Datenkonvertierung Motorola(Big Endian) zu Intel(Little endian)

loadrt Conv-Intel-Motorola count=6

oder

loadrt Conv-Intel-Motorola names=conv-x,conv-y,conv-z

(keine Leerzeichen)

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