Funktion von "joints"

Sind mit "joints" Verbindungen gemeint?
Hab das Prinzip noch nicht geschnallt.
In der ini hat es Axes und Joints. Was ist der Unterschied bzw für was steht "Joint".
Wäre Euch um eine Erklärung sehr dankbar, da mein Englisch nicht so gut ist.
Und konfigurieren ist schwierig, wenn man das Prinzip dahinter nicht versteht ^^

Servus
ab 2.6 heisen die achsne Joints
weil zunemend mehr robbotter und Brückem Gantrys kommen

du kans 64 Joints einsetzen
aber nur 9 Achsne xyz abc uvw Syncron laufen lassen
Deswegen sind nun joints im einsatz stat achsne

die HAL sollte eigentlich selbsterklärend sein

Frage Welche linuxcnc version ist installiert
IST nichts Spezielles gepant bleibe bitte auf 2.7.14 aus der Standard Repro

Hatte bis gestern die standard drauf.
Da ich nun 2 Y Motoren habe und die koppeln will, hab ich gelesen, dass die 2.8 praktischer ist um das zu bewerkstelligen.
Ich möchte für beide je ein Schalter anbringen, damit immer beim Referenzlauf allfällige Schrittversätze eliminiert werden.
Wenn das mit der Standard auch machbar ist, werd ich natürlich diese nehmen.
Vllt kannst Du mir da etwas unter die Arme greiffen ^^

2.8 nur wenn auch 2 Endschalter verbaut sind
ich fahre die Plasmas und die Brückenmaschine schon seit jahren mit 2 motoren je achse
sogar mit 4 je achse in push pull geht mit der 2.6.13 sowas von glatt
DAs zauberwort ist die Latency und die INI einstellungen
lass den motoren zeit
bis 5m/min sind 100000ns Keine hetze für Schrittmotoren


Servos ist da was anderes wenn 50000Pulse je mm reinkommen