Der Positionsmodus wird nur für Step / Dir-Systeme mit offenem Regelkreis verwendet
Sobald Sie Encoder-Feedback an LinuxCNC verwenden, benötigen Sie
Geschwindigkeitsmodus und eine PID-Schleife.
Auch für Open Loop Step / Dir-Systeme ist der PID + Velocity Mode stepgen
bietet eine bessere Leistung als die im Positionsmodus eingebauten Treiber, insbesondere mit
Berücksichtigung der Toleranz von Host-Servo-Thread-Jitter.
