iHSV57 und dirhold/dirsetup Parameter

Moin,

könnte mir bitte jemand helfen,
die beiden .ini Parameter 'dirhold' und 'dirsetup' der JMC iHSV57 Servos zu deuten?



'step time' und 'step space' sind ja eindeutig als 2500 ns (2,5μs) zu erkennen.

1. "Direction Hold - How long the direction pin is held after a change of direction in nanoseconds."

Laut Datenblatt von Sorotec sollte das DIR Signal mindestens 5 μs vor dem PUL Signal anliegen
(das würde t5 in der Zeichnung entsprechen).

Unter Bezugnahme auf t2 wären es dann sogar 6 μs
(t2: DIR must be ahead of PUL active edge by 6μ s to ensure correct direction).

2. "Direction Setup - How long before a direction change after the last step pulse in nanoseconds."

Diesen Parameter kann ich der Zeichnung nicht nicht wirklich entnehmen,
würde intuitiv aber auch von 5 μs (oder konservativ 6 μs) ausgehen.

Gemäß der .ini aus dem YouTube Video (#25) von talla83 scheinen hier aber wohl auch 2500ns okay zu sein
(das würde dann t4 entsprechen).

Wäre super, falls jemand eine genaue Antwort für mich hat.
Ansonsten werde ich wohl ein bisschen rumprobieren müssen.

Vielen Dank, Timo

Super, vielen Dank für die schnelle Antwort.

wenn du es drauf anlegst sollte es

2800
2800
6500
5500

sein

damit kanst du dann 1/32 microschritt heizen

Hi to all.

There is a TOOL for serial RS232 communication with JMC iHSV on GIT;

github.com/robert-budde/iHSV-Servo-Tool

Unfortunately for me its in Python.
Does any one know how to do this in Qt/c++ ?
Or how to convert or....

best Regards