Kabelgebundenes USB Handrad V10 einbinden

hallo wieder mal,
hier mal die beiden Bildschirmausdrucke , einmal von der rules Datei und das andere das listing mit lsusb.
Das Handrad ist der eintrag mit Microchip Technilogy. Da sind als einziges keine root Rechte hinter vermerkt ???

Deine andere Datei sehe ich mir gleich nach dem Frühstück an

Rainer

versuche mal folgende Zeile in der Uder Regel

SUBSYSTEM=="input", ATTRS{idVendor}=="04d8", ATTRS{idProduct}=="0666", MODE=”0666″, OWNER=”root”, GROUP=”plugdev”,SYMLINK+="Martzis"

du arbeitest mit den recht 660 mit der Zeile oben erzeugst di einen zusätzlichen symlink zu Martzis und die rechte 666, damit darf jeder die Datei lesen und schreiben.
Wenn das mit dem Symlink nix bringt wieder raus nehmen.
Ich hoffe ich habe mich nicht vertippt

guten Morgen,
ich habe jetzt die Regeln angepasst. Dumme Frage aber wie merke ich jetzt dass es jetzt angenommen wird.
wenn ich als hal command das 'loadusr -W hal_input Martzis' eingebe, dann gibt es jetzt keine Fehlermeldung mehr - das ist schon vielversprechend und besser als vorher.
Das Linuxcnc lässt sich auch starten mit diesem Befehl drin, jedoch rührt sich da nichts, wenn ich am Handrad drücke oder drehe. Im Hal Monitor schalte ich alle mögliche Pins und signale an jedoch ändert keiner seinen Status beim Betätigen.
Lässt sich auf Linux ebene irgendwie sehen, ob und wo etwas passiert, wenn ich da drücke und drehe , ohne das LinuxCNc zu starten?

Eine Sache, die noch nicht so ganz passt ist, dass dieser Martzis USB Treiber wohl 2 joysticks beinhaltet. Deshalb musste wohl auch Martzis:0 martzis:1 eingegeben werden. Da meckert Linux. Wenn ich es ändere auch nur Martzis:0 startet es, bei nur Martzis:1 kommt device not found, bei nur Martzis startet es, bei Martzis:0 Martzis:1 kommt wieder device not found??

Rainer

Du kannst auf der Kommandozeile mit „tail -f Dateiname“ die Eingänge auslesen.
Ich kenne das System, kann daher nicht allzu viel helfen.

Wie sieht denn dein Input Ordner jetzt aus.

welchen Dateinamen gebe ich denn da ein? Ist bestimmt wieder eine saudumme Frage

Rainer
der Input Ordner sie genauso aus wie zuvor, direkt in dev/input gibt es einig event0, 1, 3,4 Dateine und in dem unterorder by-id dann diese 3 Martzis Dateien

Rainer

Na den von dem Device, das du testen willst. Entweder mit Pfad oder du gehst in das Verzeichnis, dann reicht der Dateiname.
Also:
tail -f Martzis0

Zum Beispiel aber auf groß und Kleinschreibung achten

so, jetzt bin ich vielleicht ein wenig weiter gekommen:
wenn ich nach halrun als hal command eben das loadusr -W hal_input Martzis:0 Martzis:1 eingab, dann kam ja die Fehlermeldung, Device not found.
Wenn ich sudo halrun eingab und danach loadusr -W hal_input Martzis:0 Martzis:1 so erhielt ich keine Fehlermeldung.
Also lag doch irgendwie nahe, dass die Rechte nicht so ganz stimmten. Mit Hilfe von aussen habe ich dann die Rechte angepasst, sie lauten jetzt SUBSYSTEM=="input", ATTRS{idVendor}=="04d8", ATTRS{idProduct}=="0666", MODE="0666".
Wenn ich damit halrun und anschießend loadusr... eingebe, dann kommt auch keine Fehlermeldung mehr.

mit show pin bekomme ich dann eine ganze Liste mit Pins und deren Status - und siehe da- wenn ich laut der Zuordnung (siehe Datei Anhang) einige Tasten gedrückt halte beim erneuten show pin , dann verändert sich der Status von eben diesem angezeigten Pin.
Also- es tut sich etwas, besser als vorher.

Zwei Hürden bleiben noch:
1) wenn ich das Linuxcnc starte und dann am Handrad drücke, dann rührt sich noch nichts. Ebensowenig zeigen diese Pins, die ich davor mit show pin abfragte, im Hal Monitor eine Status Änderung?
2) die Handrad hal hat z.B input.0.btn-17; 18;19;23... für diverse Funktionen. Ich finde in der show pin Liste jedoch nur bis input.0.btn-16, daraus ergeben sich dann auch beim Linuxcnc Start die Fehlermeldungen, dass z.B 0.btn-17; 18;19;23 nicht vorhanden sind. Ein versuchsweises Umschalten des Mesa 7i76 Mode von 2 auf 0 änderte dies nicht. Dafür sehe ich in der Liste lauter pins z.B input.0.btn-trigger-happy1? Was sind das denn?
immer noch viele Fragen aber irgendwie schon mal eni gefühlter Fortschritt.
Kann mich jemand weiterbringen?

Rainer

dass diene Rechte nicht ausreichen, hatte ich oben schon erwähnt.

Linuxcnc kann btn 17 bis 23 nicht finden, die gibt es nicht (siehe show pin) entweder die weiteren Knöpfe sind dann die trigger oder liegen auf input.1.btn

Ich würde einfach mal alle pins von aus der Show pin in halshow ansehen dann sieht man was die machen un zu welchem pin was gehört. So bin ich immer bei unbekanntem Kram vorgegangen.

Wie sieht den deine Haldatei jetzt aus?
Gruß Patrick

hallo Patrick,
ja, das mit den Rechten hattes Du schon erwähnt, ich hatte es nur vorher noch nicht so richtig verinnerlicht und hinbekommen aber das scheint jetzt zu passen.
Nun stehe ich gerade wieder etwas auf dem Schlauch.
Wenn ich im Terminal halrun eingebe und dann als hal command show pin, dann erhalte ich eine Liste wie vorher gezeigt mit z.B input.0.btn 01, input.1.btn 01, 2, 3... und input.1.rel-1-counts..
Da kann ich dann auch die Knöpfe drücken oder die Encoder drehen und ich sehe eine Statusänderung bzw bei den encodern ein hoch/runterzählen.
Wenn ich jetzt Linuxcnc starte, dann im Hal Monitor mir z.B den Pin input.0.btn-02 rausgreife und mit watch beobachte dann bekomme ich keine Veränderung. Das ist auch bei allen anderen Knöpfen so. Viel erstaunlicher für mich ist jedoch, dass ich, wenn ich unten in der halcommand Zeile show pin eingebe, viel weniger pins angezeigt bekomme. Es fehlen z.B alle input.1.btn.01,2,3... als auch input.1.rel-1-counts, input.1.rel-3-counts (diese sind die counter von Handrad, Spindel, Vorschub).
Wie kann es sein, dass die Liste außerhalb von LinuxCNc eine andere ist als im Hal Monitor?
Anbei einmal auch noch meine .hal und .ini.
Welche Rolle spielt dabei eigentlich noch die linux-event.py.? Laut erster Anleitung sollte diese im Pyton 2.6 Verzeichnis sein, in einer weiteren anleitung hieß es in der 2.6 und 2.7. Ich hatte sie erst in beide kopiert, dann aus der 2.7 gelöscht - da kam dann eine fehlermeldung. Jetzt nur noch in 2.7 - keine Fehlermeldung. Ist die verwendete Python Version mit der Linuxcnc Version irgendwie gekoppelt?

Rainer

schon mal

loadusr -W hal_input -KARL Martzis:0 Martzis:1

versucht?

Ich habe kein allzu tiefes wissen über Linuxcnc nur über ein paar Sachen, die ich mir anpassen musste.
Wie wenn du die Buttons in der Hal verbinden kannst müssten die unter Halshow auftauchen, wenn die unter der commandline sauber laufen aber unter linuxcncn nicht wurde meist irgend ne option vergessen.
linux-event.py ist ein Python Dudu, das es einem erlabt input events Events zu überwachen und diese dann in python schippten zu verarbeiten. Über die Versions Sachen habe ich keinen Überblick.

grüß Patrick