LinuxCNC und Servo-Umrichter mit Bus-System

Tag zusammen,

wir wollen ein CNC-Projekt starten und benötigen hierfür technische Unterstützung. Vielleicht
könnt ihr uns hier etwas weiterhelfen.

Ausgangslage:
Die Fräsmaschine soll mit LinuxCNC professionell im 2,5D-Bereich betrieben werden, also auch mit gültigem Maschinenschutz.
Einsatz von AC-Servo-Umrichtern für die Achsantriebe mit Bus-System (z.B. EtherCAT). Umrichter mit STO. Müssen nicht
absolut sein, inkrementell würde reichen.

Umrichter für eine Frässpindel könnte +-10V sein, sollte aber auch sicher abgeschalten werden könnnen (SS1/2, STO...).

Bisher haben wir noch keine Hardware und auf den Euro kommt es auch nicht an.

Wenn man sich etwas mehr in die Materie einarbeitet, wird die Luft bei Bus-Systemen sehr dünn. Ich kann aber
nicht glauben, dass diese Anbindungsart bisher noch nie umgesetzt wurde.

Leider haben wir auch noch keinen Anbieter gefunden, der STO mit Takt/Richtuing anbietet, zumal wir Takt/Richtung
eigentlich sowieso nicht einsetzen wollten. Wenn es allerdings Hardware gäbe, müsste man sich das überlegen, ja klar.

Was tun? Gibt es Ansätze? Lösungen? Wer hat Lust uns hier zu unterstützen?

Gruß
Thomas

Wenn man sich etwas mehr in die Materie einarbeitet, wird die Luft bei Bus-Systemen sehr dünn. Ich kann aber
nicht glauben, dass diese Anbindungsart bisher noch nie umgesetzt wurde.

Na also umgesetzt worden ist EtherCAT mit LinuxCNC schon. Da brauchst nur etwas rumsuchen und Du wirst auf einige Beispiele treffen, gerade auch aus dem deutschsprachigen Raum. Das Problem ist halt, dass es nur wenige User gibt, die das schonmal gemacht haben und es nicht wirklich im Mainstream diskutiert und angewendet wird.
Dagegen sind Takt/Richtung und Analog weit verbreitet und auch die kommerziell erhältliche Hardware ist darauf ausgerichtet. Da gibt's dann auch dementsprechend Support.

Übrigens gibt es auch Hardware für SSCNET von Mitsubishi: yurtaev.com/
Hab ich selber für einen Mitsubishi MELFA Roboter im Einsatz.

Granite Devices Argon drive has step/dir and STO.

Hallo,

Ethercat mit Linuxcnc funktioniert, dann benötigt ihr auch kein Takt/Richtung mehr.
Als Umrichter würde ich da Beckhoff AX5000 oder die Stöber 5000er Serie empfehlen.
Mit AX5000 ist dann sogar FSoE in Verbindung mit den AX5805 Modulen möglich (SS1/SS2,STO, SOS, SLS, alles was die Karte kann...) das läuft bei uns seit 2018 stabil in der 2 Achsversion. Beim 1 Achsregler gibts noch ein Problem mit der Initialisierung der Safty Karte, das müsste ich aber eh mal fertig machen...

Was es natürlich nicht gibt sind grafische Inbetriebnahmetools, das wird über xml config Dateien gemacht. Man sollte schon mit dem Bereich SPS, Achsinbetriebnahme, Automatisierung vertraut sein und C-Code zumindest im Lesen einigermaßen verstehen, damit Prozesse nachvollziehbar sind.
Eine Grundlegende Auseinandersetzung mit dem zuverwendeten Bus-System ist natürlich vorrausgesetzt...

CAN und Profibus mit Beckhoff Hardware und Ethercat als Transportsystem funktieren auch, ist aber deutlich schwieriger in der Inbetriebnahme.
Mit anderen Bus-Systemen wird die Luft dann opensource bedingt schon wieder dünn....

AX5000 hätte auch den Vorteil das man sein System mit Twincat vorbereiten und parametrieren kann und dann die config zu linuxcnc-ethercat übernehmen kann.

Hallo db1981,

das klingt interessant. Können wir dazu mal in Kontakt kommen?
Telefon viielleicht?

Gruß
Thomas

jup, hab ne pn in der Ecke geschickt....