Gmoccapy Not Aus Button mit Hardware Not Aus verbinden

Hallo,
Ich bin neu im Forum und habe eine Frage, aber erst kurz vorstellen.
Ich bin Ü50, CNC begeistert, habe als Hobby eine Maho 600E die ich auf Linuxcnc mit Mesa Karten umrüsten möchte.
Leider ist mir Linux so gar nicht geläufig und ich tue mich unheimlich schwer da durch zusteigen.
Aber, mit Ausdauer wirds schon klappen.

Ich habe die Mesa 5i25, 7i77 und 7i84 soweit eingerichtet, teilverdrahtet und sie funktionieren.
Als Oberfläche nutze ich Gmoccapy wozu ich eine Frage habe:
Ich möchte den Softbutton NotAus in Gmoccapy , das ist glaube ich v-button 0, mit einem NotAus Freigabesignal aus der Maho ( +24v) der an den Anschlußpin 4 des TB8 der 7i77 kommt, freischalten.

Also nicht mehr mit der Maus draufklicken, da ich keinen Touchscreen habe.

Welcher Befehl ist dazu notwendig und wo muß ich den reinschreiben ?
Wie gesagt, ich bin noch nicht so fit in Linux

Die HAL, INI usw ist bereits generiert und ich kann Linuxcnc starten.
Aber nur per Mausklick auf den NotAus Softwarebutton.

Danke für die Hilfe und Tschüß
Jens

Hallo Jens,
wilkommen im LinuxCNC-Forum!
Du kannst dafür den Pin "iocontrol.0.emc-enable-in" mit deinem Not-Aus verbinden.
AlsoSie auch linuxcnc.org/docs/html/man/man1/iocontrol.1.html

Danke für die Hilfe, so funktioniert es