PlasmaCNC floating head konfiguration

Hallo,
Ich Bau mir gerade einen PlasmaCNC Tisch.
Dazu hab ich mir die mesa 7i96 und das thcad 10 geholt + was halt noch dazu gehört wie Motoren, Treiber,...

So, nun hab ich mal eine grundkonfiguration gemacht und ansich funktioniert es auch.
Ich hab die endschalter eingestetellt und die Treiber angeschlossen, beim homen fahren alle achsen schön dort hin wo sie hin sollen.
(hab zu Zeit nur alles auf einen Brett zum probieren montiert)

Nun weiß ich jetzt nicht wie ich den Schalter für den floating head anschließen und konfigurieren soll?
Und wie geht das dann später, muss ich meinen postprozess so bearbeiten damit er jedesmal bei starten vorher a tastet oder wo stell ich das dann ein und wo stell ich mein thcad ein, obwohl zum thcad werds ich mich wahrscheinlich später nochmal melden.

Danke schonmal