welche 24 Vsicherungen für die In und Outputs

Hallo Leute:Kann man einen Drehencoder so auf der 7i76e anschliessen?

ja mit der halk ist jetzt ein problem

I have a normal jog encoder like that connected in my ENC.03 position on the Maho's 7i77. Works fine.Did you adjust the number of encoders in the loadrt HM2 line?

This is my HAL:
loadrt hm2_pci config=" num_encoders=6 num_pwmgens=0 num_stepgens=0 sserial_port_0=300xxx"

#**********************
#PENDANT JOGGING
#*********************

#---MPG
#Connect encoder 3 to jogging
net pen.enc.count <= hm2_5i25.0.encoder.03.count
net pen.enc.count => axis.0.jog-counts
net pen.enc.count => axis.1.jog-counts
net pen.enc.count => axis.2.jog-counts
#provision for future C axis
#net pen.enc.count => axis.4.jog-counts

#one pulse per four quadrature pulses
setp hm2_5i25.0.encoder.03.counter-mode true

#---MPG AXIS SELECT
net axis.X.sel hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-01 => axis.0.jog-enable
net axis.Y.sel hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-02 => axis.1.jog-enable
net axis.Z.sel hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-11 => axis.2.jog-enable
#Provision for future C axis
#net axis.C.sel hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-12 => axis.4.jog-enable

#---MPG INCREMENTS
#connect selectable mpg jog increments
# Increment C
net jog-incr-a <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-03
# Increment X1
net jog-incr-b <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-15
# Increment X10
net jog-incr-c <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-10
# Increment X100
net jog-incr-d <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-13

net jog-incr-a => jogincr.sel0
net jog-incr-b => jogincr.sel1
net jog-incr-c => jogincr.sel2
net jog-incr-d => jogincr.sel3
net selected-jog-incr <= jogincr.out-f
setp jogincr.debounce-time 0.200000
setp jogincr.use-graycode False
setp jogincr.suppress-no-input False
setp jogincr.in00 0000000
setp jogincr.in01 0.100
setp jogincr.in02 0.0100
setp jogincr.in03 0.001
net selected-jog-incr => axis.0.jog-scale
net selected-jog-incr => axis.1.jog-scale
net selected-jog-incr => axis.2.jog-scale

Ich weiss nicht ob man es sehen kann,aber ich habs gelöst

neue Frage:

Darf ich mit einem Voltmeter darauf rumstechen um V oder GND zu finden?

Mit diesen 25 pol Steckern habe sehr schlechte Erfahrung gemacht und meine 7i76e beschädigt.
Ich kann nur empfehlen das mit einem Flachbandkabel zu lösen und die 7i85 damit anzuschließen.
Schau mal hier gibt alles für unter 10€ wenn die keine Zange brauchst für zukünftige Basteleien...