Einbindung AX5000 und EL3104

Hallo,

aus dem Bauch heraus hätte ich die Positionierung direkt im Antrieb gesehen.
Mir fehlt aber das Wissen bzw. die Erfahrung, um die Vor-/Nachteile der beiden Varianten abschätzen zu können.

Zu früh gefreut:

Ich bekomme den Antrieb nur in die "Standard"-Betriebsart (2) Geschwindigkeitsregelung, der Antrieb soll aber ind er Betriebsart (11) Lageregelung mit Lagegeber 1 (Motorgeber, MG) betrieben werden.

Der Wechsel der Betriebsart über die ethercat-conf.xml, bzw die InitCmds klappt nicht.
Die PDO's werden nicht gemappt.

Jan 18 14:15:01 linuxcnc kernel: [13205.746523] EtherCAT WARNING 0-main-17: Slave does not support changing the PDO mapping!
Jan 18 14:15:01 linuxcnc kernel: [13205.746524] EtherCAT WARNING 0-main-17: Currently mapped PDO entries: 0x0086:00/16 0x0024:00/32. Entries to map: 0x0086:00/16 0x002F:00/32
Jan 18 14:15:01 linuxcnc kernel: [13205.746530] EtherCAT WARNING 0-main-17: Slave does not support changing the PDO mapping!
Jan 18 14:15:01 linuxcnc kernel: [13205.746531] EtherCAT WARNING 0-main-17: Currently mapped PDO entries: 0x0086:00/16 0x0024:00/32. Entries to map: 0x0086:00/16 0x002F:00/32
Jan 18 14:15:01 linuxcnc kernel: [13205.746541] EtherCAT WARNING 0-main-17: Slave does not support changing the PDO mapping!
Jan 18 14:15:01 linuxcnc kernel: [13205.746542] EtherCAT WARNING 0-main-17: Currently mapped PDO entries: 0x0087:00/16 0x0033:00/32. Entries to map: 0x0087:00/16 0x0033:00/32 0x00BD:00/32
Jan 18 14:15:01 linuxcnc kernel: [13205.746548] EtherCAT WARNING 0-main-17: Slave does not support changing the PDO mapping!
Jan 18 14:15:01 linuxcnc kernel: [13205.746549] EtherCAT WARNING 0-main-17: Currently mapped PDO entries: 0x0087:00/16 0x0033:00/32. Entries to map: 0x0087:00/16 0x0033:00/32 0x00BD:00/32

Hier hatte jemand dasselbe Problem:
etherlab-users.etherlab.narkive.com/hfBU...e-mapping-pdo-in-soe

Gibt es da einen Trick?
 

Und nochmal ein Rückschlag:
Es lässt sich keine Betriebsart des Antriebs vorgegeben.
Der Drive geht ohne Fehler in OP, Endstufe lässt isch per halpin eindachlten, Motor wird bestromt. Positionswert kommt zurück.
Motor steht in Regelung und hält die Position.

Es klappt nicht, dem Motor eine Geschwindigkeit vorzugeben. Der Wert komt am halpin des Umrichters an, das war es...
Any ideas?
 

Hallo,

hast du den AX5106 jemals zum Laufen bekommen? ich möchte den für meine nächste Spindel nutzen, da die einen Encoder drin hat und die Position regeln soll.

Würde mich interessieren.

Hallo,

ja, hier laufen ein AX5106 und ein AX5203.

Würdest du deine Einstellungen teilen, für den Ethercat part? Es gibt dazu echt wenige Infos. Ich habe nur herausgefunden, dass ich den 5106 wohl über twincat programmieren muss, bzw. eine XML generieren muss, die dann beim Start des Umrichters an diesen gesendet wird.

Ich bin auch über die Integration in Linuxcnc-ethercat gestolpert, wirklich eine Anleitung gibt es dazu aber nicht.

Wäre super, wenn du was von deiner Erfahrung teilen würdest. Bevor ich gefragt habe, wurde hier ja leider nur von Rückschlägen berichtet