[Mesa 7I95] Anschluß der Schrittmotor Treiber

andrax wrote:

Ja das sieht gut aus.
Die .hal ist die Config von Linuxcnc.
Hier ein Beispiel:
git.cnckloon.nl/CNCZone/mesa_2019/src/br...master/mesa_2019.hal
 

Perfekt, Danke.

Ach Ok, hal ist dann die Konfiguration in LinuxCNC.
Aktuell beschäftige ich mich nur mit der Hardware, wie was angeschlossen werden muss, und wenn das alles gemacht ist dann wollte ich mich üm die Software und PC Kümmern .

Aciera wrote:

Die Treiberfreigabe über die Software (LinuxCNC) zu steuern sollte aus Sicherheitsgründen vermieden werden. Normalerweise wird das Treiber 'enable' Signal über den Not-Aus Zweig geschleift. Soll heissen der 'enable' Eingang wird direkt durch Drücken des Not-Aus Tasters stromlos.
Da dein 'ena' Eingang für 5V ausgelegt ist, musst du entweder einen Kontakt deines Not-aus Tasters für 5V verwenden oder im Treiber-Manual schauen ob der Eingang allenfalls mit einem Vorwiderstand auch mit 24V betrieben werden kann. (Ich nehme an, dass deine Steuerspannung grundsätzlich 24V beträgt)
 

Ich habe 2 NOT-AUS Taster die Alle Netzteile Stromlos schalten, und die ENA Leitungen aller Treiber Öffnen soll.

Jedoch finde ich die Option über die Software einen Treiber zu Aktiviren oder Deaktivieren ganz nett, ob das später wirklich benötigt wird, da fehlen mir die Erfahrung .


 

Jetzt muss noch geklärt werden wie das mit den DIR und STEP Signalen richtig gemacht wird.

Aciera wrote:

So wie du das gezeichnet hast ist ok.
 

ich habe Zwei Versionen gezeichnet. gehen beide? und ich muss das dann in der Software (LinuxCNC) entsprechend hinterlegen in der Konfiguration?

Aciera wrote:

Ja grundsätzlich gehen beide.
Was ich eben noch bemerkt habe: Du musst berücksichtigen, dass die 7i95 Halbleiterausgänge verwendet. Die +5V musst du am 'Out5+' anschliessen (TB5 Pin24) und den 'ena' am 'Out5-' (TB5 Pin23). Der Strom kann nur vom '+' Pin zum '-' Pin fliessen.
 

Danke für den Hinweis.
ich habe das direkt umgesetzt auf der Zeichnung.
ich werde diese auch oben im Beitrag ersetzen.
 

Bin jetzt von üblichen Servos ausgegangen.
Notaus wird über den Notauskreis geschleift und Servo ON über die Karte.
In dem Fall hier, gebe ich dir Recht. Der Stepper hat nur Enable.
Hier würde ich aber einen PILZ PNOZ X2 dazwischen schalten.

andrax wrote:

Bin jetzt von üblichen Servos ausgegangen.
Notaus wird über den Notauskreis geschleift und Servo ON über die Karte.
In dem Fall hier, gebe ich dir Recht. Der Stepper hat nur Enable.
Hier würde ich aber einen PILZ PNOZ X2 dazwischen schalten.
 

Das ist noch immer nicht so ganz in meinem Kopf angekommen, warum sind Servos "Normal". Was für einen Vorteil habe ich denn mit denen? zum Schrittmotor. (das müssen wir nicht diskutieren das würde das Thema hier verfehlen.

PILZ PNOZ X2: was macht das genau?
 

Servos:
viel weicherer Lauf, höhere Geschwindigkeiten möglich, integrierter Encoder, automatisches Nachregeln bei Positionsabweichung.
Pilz PNOZ: zwei kanaliges Sicherheitsschaltgerät. 1 Kanal in den Notauskreis und 1 Kanal in die Steuerung. Zu deiner eigenen Sicherheit.
Verhindert das unbeabsichtigte Losfahren der Achsen bei einer Fehlfunktion.