EtherCat mit Beckhoff EK1100, Delta A2-M und EL6751 unter LinuxCNC möglich?

Hi,

hat jemand diese Kombination zum Laufen bekommen und kann mir behilflich sein? 

Vielen Dank,
Pierre

Hi Tom,

bedeutet die "1", daß ich jetzt wegen crossposting angezählt bin? Oder kannst du mir helfen? Zweites wäre natürlich toll. Leider gibt es hier keine Möglichkeit über Privatnachrichten Kontakt aufzunehmen. Aber es würde zugegebenermaßen auch nicht hilfreich für andere sein, die eine Antwort auf die gleiche Frage suchen...

LG Pierre

I don't think your drive is an ethercat one but Canbus. If it were Canbus over ethercat, the cia402.comp would probably get it working.
Beckhoff has an ethercat to canbus interface but I suspect it would take some work to get it going. I'm sure that has been mentioned recently.
Its not good manners to just latch on to another thread, particularly where its not related to your topic. It just dilutes the information for other users who have to wade through irrelevant info.

Hi,

möglich ist das. Ist aber kein plug'n play Vorgang.

Ohne entsprechende Grundlagen / Hintergrundwissen über Twincat, Can Open, Ethercat, Protokollaufbau etc. , wird das sonst ein sehr langer try and error Weg.

Wo stehts du denn bis jetzt, was sind die Probleme ?

Ich mach es mir bequem und verwende einfach ADA-A2-E-Treiber. Noch baue ich meine aktuelle Fräse mit Mesakarten (7i76e, 7i85 und 7i84) auf. Ich würde aber zukünftig gerne auf EtherCat umswitchen und werde ersteinmal einen Testaufbau mit Beckhoff-Modulen machen. Bin gerade am Zusammenstellen der Hardware (EK1100, diverse EL2008 und El1008, 2x EL5101, Omron FU MX2 mit EtherCat-Modul). Die Software (EC) läuft noch nicht. Die Fräse ist eine XYYZA-Portalfräse, die allerdings noch nicht läuft. Teilkomponenten hatte ich mit LCNC über die 7i76e schon angesteuert.