[halrun => show] Was ist was?
08 Apr 2022 17:34 #239681
by Muecke
[halrun => show] Was ist was? was created by Muecke
Hallo miteinander,
im Terminal habe ich ein paar abfragen gemacht unter anderem diese hier:
Jetzt bekomme ich ein Rissen Liste, da hätte ich ein paar Rückfragen.
Liste gekürzt:
Meine Fragen.
[.. 1 ..]
Das ist mir Klar: Das sind die Daten der Verbindung und Treiber für Mesanet
[.. 2 ..]
Hier stehen alle Anschluße der Mesa Karte drin? mit der Funkzion und den Variablen Namen ?
[.. 3 ..]
Hier bin ich mir nicht sicher für was das ist, doch das ist der Treiber namen etc.
[.. 4 ..], [.. 5 ..] und [.. 6 ..]
Das ist interesant für mich, Was ist da was?
4 & 6 => begint alles nicht mit "hm2_7i95.0"
Sind das dann HAL Komponenten?
5 => Begint alles mit "hm2_7i95.0" sind das dann die Pins der Mesakarte?
[.. 7 ..], [.. 8 ..]
Ich dachte die PINS von der Mesakarte und die COmponenten der HAL wurden schon aufgelistet was ist das dann?
[.. 9 ..]
Was und warum werden hier Namen umgeschlüßelt?
[.. 10 ..]
Irgend welche Fungzionen der HAL?
Gruß Mücke
im Terminal habe ich ein paar abfragen gemacht unter anderem diese hier:
halrun
loadrt trivkins
loadrt motmod servo_period_nsec=1000000 num_joints=3
loadrt hostmot2
loadrt hm2_eth board_ip="192.168.1.121" config="num_stepgens=6 num_encoders=6"
showJetzt bekomme ich ein Rissen Liste, da hätte ich ein paar Rückfragen.
Liste gekürzt:
[.. 1 ..]
hm2/hm2_7i95.0: 58 I/O Pins used:
hm2/hm2_7i95.0: IO Pin 000 (TB3-02/TB3-03): StepGen #0, pin Step (Output)
[.. 2 ..]
hm2/hm2_7i95.0: registered
halcmd: show
Loaded HAL Components:
ID Type Name PID State
[.. 3 ..]
Component Pins:
Owner Type Dir Value Name
7 float OUT 0 axis.a.eoffset
[.. 4 ..]
14 float IN 100 hm2_7i95.0.dpll.01.timer-us
[.. 5 ..]
7 float OUT 0 joint.0.acc-cmd
[.. 6 ..]
Pin Aliases:
Alias Original Name
Signals:
Type Value Name (linked to)
Parameters:
Owner Type Dir Value Name
14 bit RW FALSE hm2_7i95.0.encoder.00.counter-mode
[.. 7 ..]
7 s32 RW 0 motion-command-handler.tmax
[.. 8 ..]
Parameter Aliases:
Alias Original Name
hm2_7i95.0.encoder.00.sel0.invert_output hm2_7i95.0.gpio.027.invert_output
[.. 9 ..]
Exported Functions:
Owner CodeAddr Arg FP Users Name
[.. 10 ..]
Realtime Threads:
Period FP Name ( Time, Max-Time )
1000000 YES servo-thread ( 0, 0 )Meine Fragen.
[.. 1 ..]
Das ist mir Klar: Das sind die Daten der Verbindung und Treiber für Mesanet
[.. 2 ..]
Hier stehen alle Anschluße der Mesa Karte drin? mit der Funkzion und den Variablen Namen ?
[.. 3 ..]
Hier bin ich mir nicht sicher für was das ist, doch das ist der Treiber namen etc.
[.. 4 ..], [.. 5 ..] und [.. 6 ..]
Das ist interesant für mich, Was ist da was?
4 & 6 => begint alles nicht mit "hm2_7i95.0"
Sind das dann HAL Komponenten?
5 => Begint alles mit "hm2_7i95.0" sind das dann die Pins der Mesakarte?
[.. 7 ..], [.. 8 ..]
Ich dachte die PINS von der Mesakarte und die COmponenten der HAL wurden schon aufgelistet was ist das dann?
[.. 9 ..]
Was und warum werden hier Namen umgeschlüßelt?
[.. 10 ..]
Irgend welche Fungzionen der HAL?
Gruß Mücke
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