Danke. ja ich finde es auch wirklich gelungen. Hab lange dran rumgedoktort und programmiert.
Der NRF im Handrad funkt mit einem Empfänger der am PC per USB angeschlossen wird. Das ganze dann mit Mach3, Mach4 und LinuxCNC über den RTU Modbus.
Ich habe für LinuxCNC einen Treiber bzw. ein Script geschrieben. Dieses wird eingebunden und alle Pins erscheinen dann in Linux CNC. Die Pins kann man dann beliebige Funktionen zuweisen. Im Script habe ich schon alles deklariert und es funktioniert dann alles out of the Box. Man kann aber jede Taste belegen wie man das möchte.
Getestet wurde das Handrad mit einer Mesa Karte und auch mit dem Parallelport. Funktioniert beides tadellos. Allerdings fehlen da Langzeiterfahrungen. Ich nutze selber momentan noch Mach3. Dort schon seid ca. 1 Jahr und hatte noch nie Probleme im Gegensatz zu meinem vorherigen China Handrad.
Ich bin noch auf der Suche nach einer Mesa für meine zukünftige CNC die im Bau ist. Naja Ihr wisst es. Man bekommt derzeit einfach keine. Mal sehen wo die Reise hingeht mit LinuxCNC.