Achse richtig vermessen

Hallo miteinander,

ich würde mich gerne mit dem Thema Korrekte Vermessung und Einstellung der Achse beschäftigen.
Nachdem die Geschwindigkeit jetzt hoffentlich passt (wie Kontrollire ich das?).
Möchte ich mich um den Wert SCALE kümmern.

[JOINT_0]SCALE =


Errechnen kann ich diesen, doch das passt nicht glaube ich.
Daher würde ich gerne wissen wie man das richtig macht und wie ich vorgehen muss.

Ich habe einen Digitalen Messschieber genommen und diesen mit Schraubzwingern an der Achse befestigt.
Doch das ist glaube ich nicht so richtig ziel führend.
Zumindest sind mein Werte immer unterschiedlich, ich wies aber nicht woran es liegt, Dachte der Messschieber kann nicht so schnell mit Zählen wie die Achse sich bewegt und habe das auch sehr langsam gemacht doch das hat auch sehr geschwankt die Werte.

Dazu habe ich dann auch noch die Frage wie kann ich ein Umkehrspiel definieren?
Ich habe an der Achse zwei Zahnriemen die haben sicher einen Umkehrspiel. (das muss ich noch ermitteln, weis noch nicht wie)

Eine Analoge Messuhr Auflösung 0,01mm habe ich hier.


Gruß Mücke

[EDIT]
Mein System.
Ich habe einen Schrittmotor ohne Encoder

Mein Schrittmotor ist auf 1/64 Mikroschritte eingestellt.
1 Umdrehung hat demnach 12.800 Schritte.
Ich arbeite in mm

Meine Messuhr: Katsu
www.amazon.de/gp/product/B01FEN0Y1M/ref=...01_s00?ie=UTF8&psc=1

Suche nach backlash.
linuxcnc.org/docs/2.6/html/config/ini_config.html

OK, bevor ich mich mit dem Umkehrspiel ( backlash ) beschäftige, würde ich meinen [JOINT_0]SCALE Wert gerne richtig ermitteln.

Mein Theoretischer Versuch Ausbau.
Messstrecke 100mm, der Digitaler Messschieber macht nur 150mm.

Das würde ich als G-Code basteln: Theoretisch sollten jedes mal die Selben werte raus kommen.
Das Umkehrspiel sollte ich Egalisieren mit der kleinen Positiven Bewegung zu beginn, dann bin ich ja schon in die Messrichtung gefahren.

Habe ich da einen Denkfehler? in meinen Aufbau?
Mache ich da was Falsch? oder zu umständlich?

Ja da sollte immer der selber wert raus kommen. Auch wenn die Skalierung nicht stimmt.
Auch wenn su dann wieder auf 0 fährst sollte immer der gleiche wert raus kommen, denn das Umkehrspiel ist ja auch relativ konstant
Ist das ein Servo oder Steppersystem?

Die Skalierung habe ich bisher immer mit 10mm Bewegung und einer Messuhr geprüft, dabei drauf achten, dass diese genauer ist als dein kleinstes increment. Muss aber auch nicht.
Mien Maschinellen habe fast alle eine Ecoderauflösung von 0.001 mm oder besser. das sind schon 10.000 Schritte für 1 cm eigentlich genug um Skalierungsfehler zu finden.

wenn das nicht konstant abweicht, hast du noch ein anderes Problem.
meine erste Vermutung, Du hast Stepper und Schrittverluste beim Beschleunigen oder es gehen Signale verloren.

ich habe meinen ersten Beitrag um deine Fragen erweitert.

Hmm das ist ein guter Ansatz.

Das mit der Messuhr ist so eine Sache, bei mir ist alles aus Aluminium bis auf die Motoren, ich muss noch schauen wie ich die am Besten befestigt bekomme.


1) Prüfen ob ich beim Verfahren immer die Selben werte bekomme.
=> Wenn ja dann Weiter
=> Wenn Nein, dann Ursachen Prüfung was ausgeschlagen ist etc.
2) Skala korrekt setzen.
=> mit vorab in die Richtung fahren um das Umkehrspiel zu umgehen
3) Umkehrspiel ermitteln

Demnach überlegen wie ich die Messuhr an die Anlage bringe


DANKE du hast mir schon etwas weiter geholfen.

Bei dem Setup da oben solltest Du eigentlich kein Umkehrspiel haben.

Genau einfach langsam vorgehen und ein Problem nach dem anderen korrigieren.